Diseño E Implementación De Un Puente H
Enviado por BernardoPadre • 30 de Septiembre de 2014 • 1.018 Palabras (5 Páginas) • 396 Visitas
Objetivo:
Diseñar e implementar un circuito para el control de giro de un motor de corriente directa (puente h) de acuerdo a las especificaciones de voltaje y corriente del motor a utilizar.
Marco Teórico:
El Puente H formado de transistores NPN se utiliza para cambiar de giro un motor de Corriente Directa (CD) .
El esquema que se denomina puente en H es el que vemos en la figura 1, recibiendo el nombre precisamente de la distribución de los transistores. La configuración es de las más usadas en el control de motores de corriente continua.
Ilustración 1: Circuito Básico Puente H
Si aplicamos una señal positiva (1) en la entrada "Adelante" el transistor Q1 se pone en conducción saturándose.
La corriente de colector de Q1 circula por la base de Q2 y la de emisor por la de Q5, lo que provoca que al terminal positivo del motor llegue VCC, debido a la saturación de Q2, y que el negativo quede conectado a tierra por la saturación de Q5.
Si, en cambio, aplicamos señal positiva en la entrada "Atrás" conducirá el transistor Q6, que cierra su corriente por las bases de Q4 y Q3.
En este caso se aplica VCC al terminal negativo del motor y es el terminal positivo el queda conectado a tierra, haciendo que el motor gire en sentido contrario al anterior. Pero el puente en H no sólo puede controlar el sentido de giro, también permite estrategias de frenado diferentes de la pasiva.
Así, es posible frenar el motor de forma dinámica, que provoca un frenado más rápido del motor.
Esta forma de frenado, en su forma básica, consiste en forzar un frenado electromagnético mediante la creación de un cortocircuito de los terminales del motor.
La forma de cortocircuitar los terminales es sencilla: Adelante=Atrás=0.
La combinación Adelante=Atrás=1 debe evitarse a toda costa, ya que Q2, Q3, Q4 y Q5
cerrarán circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentación y tierra, sin
Pasar por el motor, lo que provocará una corriente excesiva entre colector y emisor que
Los destruirá.
Al efecto existen varias formas de evitar esto, utilizando circuitos que impiden esta situación y que se denominan de forma genérica "de interlock".
Generalmente son circuitos basados en puertas lógicas como el de la figura 2.
Ilustración 2: puente h con circuito interlock
Desarrollo del proyecto:
El circuito a implementar es el circuito básico visto en clase:
Ilustración 3: circuito básico de un puente H
Procedemos a realizar los cálculos para conocer los valores de voltaje y de resistencia del circuito.
Cálculos:
Considerando que el motor a controlar es de 5v/112mA. Una vez sabido que la corriente de consumo del motor es de 112 mA por lo que podemos decir que:
I_eQ1=112mA (1)
I_cQ3=112mA (2)
Al conocer Icq3 podemos conocer algunos valores en las curvas de operación del transistor TIP120. A continuación se muestran las curvas:
Ilustración 4: curva de operación transistor
Con lo que ahora sabemos que
〖VCE〗_satQ3=0.74v (3)
〖VBE〗_satQ3=1.26v (4)
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