Robotica - Ensayo

Robótica

Kevin Giorgio Toledo De la cruz – código: 1065646651 – Universidad Nacional de Colombia, Facultad de ingeniería, Departamento de ingeniería eléctrica y electrónica – Introducción a la ingeniería eléctrica Grupo 1

Las personas industrializadas de los siglos XX y XXI han tenido que aprender nuevos términos tecnológicos, siendo sin duda el término del ordenador el más relevante. Esté, ha tenido una creciente aceptación entre la vida de las personas que conforman la sociedad debido a su fácil uso y a sus posibilidades de adaptación. Pero dejando atrás el término de ordenador, hay conceptos procedentes del desarrollo tecnológico que han superado las barreras de las industrias, introduciéndose en el lenguaje cotidiano de la sociedad. El Robot es un concepto que ha sido muy llamativo para el mundo y probablemente su popularidad se haya dado por su mitificación y ejemplificación en el cine de ciencia ficción [1].

Robótica

La palabra robot como maquina con gran semejanza en el ser humano fue usada por primera vez por Karel Capek en 1917. En 1940, Isaac Asimov lo introdujo en su famoso libro Yo, Robot. Actualmente, la robótica está definida como la ciencia que se encarga del diseño, manufactura y aplicación del robot en la vida cotidiana, haciendo uso de la mecánica, ingeniería de control, electrónica, inteligencia artificial, para su desarrollo.

El robot industrial fue creado por la necesidad de mejorar y optimizar los problemas que rodeaban a la agricultura, caza, pesca, etc. Luego, esta necesidad provoca la primera revolución a nivel de industria siguiendo y continuo hasta que se globalizo la computadora. En el siglo XX, la automatización en las industrias fue pobre pero actualmente con uso de nuevas tecnologías se ha podido cubrir un amplio campo de las industrias mejorando así su productividad. Actualmente, los robots tienen una oferta creciente por parte de los seres humanos para todo tipo de necesidades pues mejoran la calidad de vida y ayudan a la resolución de problemas planteados [1].

Morfología de un robot

Un robot tiene varias características morfológicas que lo hacen adecuado para trabajos industriales siendo óptimos a la hora de realizar una labor. Los grados de libertad y las dimensiones del elemento manipulador son las que definen el área donde el robot va a trabajar. Esta zona está restringida por las limitaciones que trae el robot en su estructura como el giro o desplazamiento de articulaciones. Otras características son la capacidad de carga, exactitud, precisión a la hora de repetir tareas, resolución de mando, velocidad, coordenadas de movimientos (cilíndricas, cartesianas, polares y angulares). Estas máquinas están compuestas por actuadores, circuitos eléctricos, brazos flexibles, estructuras mecánicas como la base, eslabones, etc. [2].

Los brazos de los robots están compuestos por dos tipos de juntura que son juntura de rotación las cuales son manejadas por motores eléctricos, y la juntura prismática en donde el eslabón se apoya en un deslizador lineal. También posee configuración como cartesiana, cilíndrica, esférico, articulado y Scara. Los brazos son manejados por los actuadores que son elementos motrices que consumen energía proveniente del agua, del aire o de la electricidad. Por lo general, los actuadores hidráulicos son asignados a trabajos de grandes potencias y grandes capacidades de carga. Los actuadores neumáticos son utilizados en tareas que requieran gran velocidad de reacción, precisión; y los actuadores eléctricos son usados en tareas de

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