Robotica

INDICE

Antecedentes del problema………………………………………………………..4

Planteamiento del problema……………………………………………………….5

Objetivos……………………………………………………………………………..6

Justificación………………………………………………………………………….6

Hipótesis……………………………………………………………………………..7

Marco teórico………………………………………………………………………..8

Metodología…………………………………………………………………………11

Cronograma............................................................................................18

Bibliografía…………………………………………………………………………..19 

ANTECEDENTES DEL PROBLEMA:

En los institutos tecnológicos de nuestro país es cada vez más difícil que las instituciones cuenten con la infraestructura material y los recursos humanos suficientes para soportar de manera eficiente la formación de nuevos ingenieros e investigadores.

El área de la robótica industrial es un campo amplio para el desarrollo de nuevas ideas, en el cual la variedad de aplicaciones que tienen los manipuladores es bastante diversa y que día a día busca optimizar y automatizar los procesos de manufacturación, haciendo más fácil y segura la vida del ser humano.

Esto exige documentar los restos ya que el sitio va a ser destruido por la construcción. Este tipo las pagan las constructoras públicas o privadas que van a modificar el espacio y se realiza un Estudio.

Los avances en la robótica no sólo han permitido al ser humano mejorar su calidad de vida, sino que también han contribuido a la ciencia en distintas investigaciones. Una de las más conocidas es, quizá, la exploración del planeta Marte por parte de los ejemplares Curiosity (2012) y su versiones más antiguas: Opportunity y Spirit, enviados por la NASA en 2004.

Los robots en la arqueología se han utilizado reciente mente para no arriesgar al ser humano, propenso a derrumbes y así tener acceso a lugares más recónditos son algunas labores que facilitan los robots:

"La tecnología es una ayuda al trabajo que realizamos los arqueólogos, lo usamos (el robot) como una herramienta más. Ha proporcionado información muy importante y nos sirve para planear mejor cómo llevar a cabo la investigación".

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos

Organismos podemos observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre.

Que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas

De mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan

Difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan más de una

Persona lo cual económicamente genera gastos Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que contamos con

Recursos tan modernos que nos permiten acceder a mecanismos fáciles de

Manejar, construir y adquirir. A ora aremos un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de la

Vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas

Para él, por eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para

Depositar en el algunas tareas e interpretaciones de señales buscadas por el

Hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de

Partida y enviar la información que es buscada.

“Solamente a un sistema motorizado que tome decisiones mediante

Sensores se le puede llamar robot.”

Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una

Línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo de forma o trayectoria.

Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son

Componentes electrónicos básicos.

Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo (robot) se le dio más

Importancia la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del

Diseño, carcasas y molde.

El primer paso fue conocer el funcionamiento de cada componente que

Constituye al robot, así como crear el circuito eléctrico que rige la lógica del

Robot, con ayuda de la investigación y documentación.

Se creó el diseño de la tabla fonolita en base al circuito eléctrico y se

Insertaron y soldaron los componentes electrónicos (resistencias, transistores,

Sensores, etc.). Es importante mencionar que el cerebro de nuestro robot es el 2

Circuito integrado LM393 ya que es el encargado de decidir que motor se activa

O se apaga en base a la orden de los sensores.

El diseño de la pista fue lo más sencillo solo se busco un contraste entre la

Línea que el robot seguirá y el fondo, se utilizo cinta de aislar negra y papel

Cascaron.

OBJETIVOS:

• Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores

Usando componentes básicos de electrónica.

• Profundizar en el estudio y desarrollo tecnológico, despertando la

Creatividad e imaginación en los alumnos de nivel bachillerato del Estado de

México.

• Conocer más acerca de la robótica, así como analizar las ventajas y

Desventajas de los robots.

JUSTIFICACIÓN:

El proyecto trata de la creación y adaptación posterior mente de un prototipo robótico el cual es de bajo precio sin lujos incensarios, solo lo mas practico utilizando materias de bajo costo para su realización y su facilitación al publico cuidando el ecosistema ya que se emplearan métodos completamente naturales que no atentaran a la ecología ni al medio ambiente.

Ya que los artículos a utilizar serán completamente reutilizables por que el prototipo se puede ir mejorando conforme avance la tecnología empleada en él, la energía utilizada en el será proporcionada por una batería que conectada a un motor impulsara al prototipo para que sea más fácil su mantenimiento y su uso esta batería será desmontable y completamente comercial.

La misión es llegar hasta donde el ser humano no puede, hasta lugares más recónditos donde no se le facilita al hombre gar, se utilizaran estos prototipos para investigar favoreciendo a la investigación de antiguas civilizaciones e información para futuras generaciones, como también para ser aplicado en distintos ámbitos.

El beneficio será completamente cultural y didáctico para futuras generaciones ya que se tratara de que esta tecnología no solo se limite para investigaciones y obtener beneficios de ese campo si no que también se pueda aplicar en otras áreas.

Ya se tratara de mejorar el prototipo para que sea más resistente y así pueda ser aplicado en otras instancias y trabajos donde se requiera sin ningún problema de funcionamiento y de óptimos resultado y así el usuario pueda tener una satisfacción al utilizaros y una confianza amplia del mismo.

Esta investigación se empleara un muestreo donde investigara mas afondo sobre estos prototipos y que tan cotidianos son al ser empleados, y con qué regularidad se utilizan para estos trabajos ya que al saber la tecnología y el costo nos daremos cuenta de que no son tan accesibles como se piensa.

Se realizaran pruebas con estos prototipos para ver si son resistentes en ciertas áreas y ver si es viable el mejoramiento del mismo para ser empleado en otras áreas, siempre de la mano de los costos de fabricación del mismo si es factible, tomando encuentra el tiempo de fabricación y posibles fallas del mimo como material usado y desperdiciado del mismo de acuerdo a las estadísticas y proyección del mismo.

Es conveniente realizar esta investigación y proyecto ya que nos dará conocimiento enfocado más a la ingeniería robótica y así no solo estar enfocados a una sola perspectiva en nuestra carrera.

HIPÓTESIS:

El desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real.

Nuestra hipótesis se basa en comprobar si nuestro prototipo es resistente a los parámetros ya establecidos.

Ya que el objetivo es que llege a lugares donde el ser humano no puede, desarrollando nuestro prototipo a grandes escalas manteniendo los estandares de calidad y facilidad de manejo, con un valor de compra en el mercado razonable, hacerlo practico al uso cotidiano y facil obtencio del mismo realizando una serie de pruebas continuas para llegar a saber los estándares de producion y de calidad del mismo, el prototipo robotico sera sometido a pruebas de calidad y funcionamiento requerido en su uso.

Se aran pruebas con el dispositivo para revisar que su funcionamiento sea obtimo en las culidades de lectores funcionen correctamente sobre la linea y la luz como se indica su funcionamiento.

Mas avansado en el proyecto se realizara un protector de los circuitos para cubrirlos y asi

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