Robotica

El hombre maquina o ser racional?

Saúl Hernán Patiño Pinzón

Universidad industrial de Santander

Introductorio 6

Aprender a aprender

Socorro

2014

El hombre maquina o ser racional?

Presentado por:

Saúl Hernán Patiño Pinzón

Presentado a:

Soraya Salazar Agudelo

Universidad industrial de Santander

Introductorio 6

Aprender a aprender

Socorro

2014

1) ¿Qué es la robótica?

La palabra robótica viene de la unión de dos términos: robota que puede definirse como “trabajo forzado” y rabota que es sinónimo de “servidumbre”.

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia .

2) ¿Cuál fue el primer robot?

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

ELEKTRO

Este es el apodo del primer robot de la historia que fue creado por la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporación, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot mide dos metros de altura, pesa 265 libras, apariencia humanoide, podía caminar por comando de voz, podía decir 700 palabras.

Su cuerpo consistía en un engranaje de acero, y su esqueleto de levas, que para los que no sepan lo que es una leva es un elemento mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial, está cubierto de una piel de aluminio.

Sus ojos podían distinguir la luz roja y la verde. Él estaba en exhibición en la Feria de 1939 Mundial de Nueva York y volvió a aparecer en dicha feria en 1940, con” Sparko “, un perro robot que se sientan y pide limosna .

3) ¿Cómo se creó el primer humano?

Existen muchas teorías, explicaciones y leyendas acerca del primer ser humano. Los que creen en la Biblia dicen que fue Adán, así como todos los demás pueblos sobre la tierra tienen su propia historia.

Los paleo antropólogos nos dicen que el primer animal humano sobre la tierra apareció en África hace más de siete millones de años y era básicamente una especie de chimpancé bípedo que fue evolucionando hasta convertirse en lo que llamamos hoy el ser humano.

Según Darwin el hombre desciende de un antepasado común parecido al mono, a partir de allí ha ido evolucionando y adaptando sus órganos según las necesidades, empezó a caminar erguido porque había distancia muy grande entre los árboles y necesitaba desplazarse, los dedos de las manos se fueron adaptando para fabricar herramientas e instrumentos útiles para la caza y también para recoger el alimento.

Así hemos pasado: Homo (que significa "hombre") neandertales, Australopitecos Affarensi, hasta el hombre de hoy que es el Homo Sapiens (significa hombre racional u hombre piensa)

4) ¿que compone esencialmente el humano?

Algunas de las partes esenciales que conforman el cuerpo humano son: los huesos, sin ellos no tendría ningún tipo de rigidez nuestro cuerpo; los pulmones, sin ellos nuestra sangre y muchas más partes no recibirían oxígeno; el corazón, este es el encargado de bombear sangre a cada rincón de nuestro cuerpo; los vasos sanguíneos y venas estas cumplen la función de llevar la sangre bombeada por nuestro corazón a cada uno de los órganos y a cada rincón de nuestro cuerpo. El cerebro, es el encargado de controlar cada una de nuestras partes, los sentidos, los pensamientos, entre muchas más funciones que este realiza.

A pesar de todo esto nuestro cuerpo está formado principal mente por átomos, moléculas diminutas que conforman la materia, como lo es el hidrogeno, el carbono, oxigeno, nitrógeno, entre muchas otras más .

5) ¿que compone esencialmente un robot (humanoide)?

Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot se emplean términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca. Los movimientos posibles para las articulaciones son: un desplazamiento (articulación de tipo prismático), un giro (articulación de rotación o de revolución), o una combinación de ambos, siendo éstos últimos menos habituales.

Las dos primeras son las más usadas en la práctica. Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior se denomina grado de libertad (GDL). El número de grados de libertad del robot viene dado por la suma de los grados de libertad de las articulaciones que lo componen. Puesto que, como se acaba de comentar, las articulaciones empleadas en la práctica son únicamente las de rotación y prismática, con un solo GDL cada una, el número de GDL del robot suele coincidir con el número de articulaciones de que se compone.

A pesar de la complejidad de los robots estos materiales están compuestos por unas combinaciones

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