Robotica

A lo largo de la historia el ser humano ha buscado desarrollar herramientas parecidas a las partes del cuerpo humano para que le faciliten diversas tareas tanto por ser peligrosas como complicadas o repetitivas.

Anteriormente a estas herramientas se les llamaban maquinas o artefactos, y eran creadas solo como un pasatiempo, simplemente para entretener al dueño, se fabricaban de materiales como madera, cobre y cualquier otro material moldeable. Estas máquinas ayudaron al hombre a facilitarle el trabajo.

Algunos de las invenciones más populares son las siguientes:

AÑO AUTOR AUTOMATA

1352 Desconocido Gallo de la catedral de Estrasburgo

1499 L. da Vinci León Mecánico

1525 J. Turriano Hombre de palo

1738 J. de Vauncanson Flautista, muñecas mecánicas

1769 W. von Kempelen Jugador de ajedrez

1770 Familia Droz Escriba, organista, dibujante

1805 H. de Maillardet Muñeca mecánica capaz de dibujar

Un robot es una maquina controlada por un ordenador u programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos que a la vez interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma mas rápida, barata y precisa que los seres humanos. El término procede de la palabra checa robota, que significa "Trabajo Obligatorio"; fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R. (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Eapekl. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos.

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia y comenzaremos aclarando que la robótica no era reconocida como ciencia, es mas la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos que tenían algunas características de robots, Jacques de Vauncansos construyo varios músicos de tamaño humano, esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores, transmisión de potencia a través de engranes y la tecnología en sensores ha contribuido a que se desarrollen los mecanismos autómatas para que desempeñen tareas específicas. La investigación en inteligencia artificial desarrollo maneras de emular procesamiento de información humana con computadores electrónicas e invento una variedad de mecanismos.

¿COMO FUNCIONAN LOS ROBOTS?

El diseñador de un manipulador robótico se inspira en el brazo humano, aunque con algunas diferencias. Por ejemplo: un brazo robótico puede extenderse telescópicamente, es decir, deslizando unas secciones cilíndricas dentro de ellas para alargar el brazo.

También pueden construirse brazos robóticos de forma que puedan doblarse como la trompa de un elefante. Las pinzas están diseñadas para imitar la función y estructura de la mano humana. Muchos Robots están equipados con pinzas especializadas para agarrar dispositivos concretos, como una gradilla de tubos de ensayo o un soldador de arco.

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