Sistema Andon

REPORTE

SISTEMA ANDON

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO

EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

PRESENTA:

GUZMÁN RIOS JESÚS EDUARDO

ASESOR EMPRESA ASESOR TÉCNICO

ING. MISAEL MAGOS CARRILLO ING. JAVIER DE LA PEÑA

SAN JUAN DEL RÍO, QRO. AGOSTO 2014

“La mejor universidad para los mejores alumnos”

INDICE

INTRODUCCIÓN 4

CAPÍTULO 1 – GENERALIDADES DE LA EMPRESA 4

1.1 NUESTRA VISIÓN 5

1.2 CLIENTES 5

CAPÍTULO 2 – GENERALIDADES DEL PROYECTO 6

2.1 PROBLEMA 6

2.2 OBJETIVO 6

2.3 JUSTIFICACION 6

2.4 ALCANCE 6

CAPITULO 3 – MARCO TEÓRIO 7

3.1 AUTOMATIZACIÓN 7

3.2 ARDUINO 7

3.3 LABVIEW 8

3.4 INDICADORES LUMINOSOS 9

3.4.1 Luz Fija 9

3.4.2Luz Intermitente 10

3.4.3Luz Rotativa 10

3.4.4Luz estroboscópicas 10

3.5 BOTONES PULSADORES……………………………………………………..............……………………………………….10

3.6 SISTEMA ANDON…………………………………………………………………………………………………………………….10

CAPITULO 4 – DESARROLLO DEL PROYECTO 12

4.1 DESARROLLO DE SOFTWARE 12

4.2 PROGRAMA EN LABVIEW/ARDUINO 15

4.3 FUNCIONAMIENTO 15

4.3.1 Funcionamiento del programa. 36

CAPITULO 5 – RESULTADO 37

5.1 RESULTADOS DE LA PRUEBA FINAL 37

CONCLUSIONES 38

BIBLIOGRAFÍA 40

ANEXOS 41

Arduino Mega 2560 41

LabView/Arduino 41

Especificaciones 42

INTRODUCCIÓN

Hoy en día la automatización es uno de los factores más importantes en las industrias de tipo automotriz, aeronáutico, alimenticio, entre otras, ya que debido a su gran precisión, genera grandes beneficios y a su vez hace que cada día se reduzca la mano de obra humana.

Este proyecto reducirá los tiempos muertos que se presentan en el proceso, ya que estas no cuentan con un sistema que permita avisar a los gerentes o superintendentes de diferentes áreas ya sea Ingeniería, Mantenimiento, Calidad, etc. que la celda se encuentra con una falla o algún tipo de paro.

En el primer capítulo se muestran algunos antecedentes de la empresa, así como su visión y los clientes con los que cuenta la empresa.

En el capítulo número 2 se muestran lo que son las “Generalidades del proyecto” entre ellas se encuentra el problema en el cual verificamos lo que son los inconvenientes que están sucediendo dentro de la empresa, después se habla acerca del objetivo, en el cual contiene lo que se va a realizar para disminuir los tiempos muertos, el ¿Por qué? se está realizando el proyecto, y el alcance de este.

En el capítulo numero 3 como primera instancia, se encuentra lo que es el concepto de “AUTOMATIZACIÓN” ya que es la base de nuestro proyecto, después se puede observar lo que son los diferentes conceptos básicos para el comprendimiento del sistema (Luces Indicadoras, Botones Pulsadores, entre otros) y algunas herramientas otras herramientas y softwares que son utilizados dentro del proceso.

En el capítulo 4 se menciona lo que es el desarrollo del proyecto, es decir cómo es que se fue llevando acabo paso por paso para llegar a la reducción de tiempos muertos de todas las celdas que fabrican los productos.

Por último en el 5to capítulo se habla acerca de las conclusiones del proyecto y los resultados obtenidos de éste mismo.

CAPÍTULO 1 – GENERALIDADES DE LA EMPRESA

Gill Industries comenzó en 1964, cuando Gill Industries, fue fundada como G&S Tooling, una sociedad de John Gill, Walter Stange y Gerald Williams.

En 1965, la corporación John Gill y Gerald Williams se convirtió en Gill Williams Tooling. En Noviembre de 1985, el Sr. Williams se retiró y en ese momento el Sr. John Gill y su esposa, Rita Williams, adquirieron la compañía, cambiando su nombre a Gill industries Inc. Hoy el grupo cuenta con las siguientes compañías:

• Gill Ind. Inc. Grand Rapids, Michigan

• Gill Technology Center Grand Rapids, Michigan

• Gill Manufacturing Grand Rapids, Michigan

• Gill Manufacturing, Georgia Milford, Michigan

• Sales and Marketing Gill. Ind. Trenton, Georgia

• Gill Industries of México Naucalpan, México

• Gill Querétaro Querétaro, Querétaro

1.1 VISIÓN

Seremos una empresa versátil y diversificada en varias ramas de la Industria a Nivel Global.

Innovaremos en nuestros productos, procesos y servicios, promovemos con pasión el talento humano con el cual obtenemos un crecimiento sustentable de la productividad, rendimiento y satisfacción de toda la gente que se relaciona directa e indirectamente con nosotros.

1.2 CLIENTES

Figura 1.2.1 Clientes

CAPÍTULO 2 – GENERALIDADES DEL PROYECTO

2.1 PROBLEMA

La empresa GILL INDUSTRIES cuenta con Robots Fanuc, los cuales ya cuentan con un sistema de alarmas las cuales son las siguientes:

 Verde (maquina estable).

 Amarillo (falla pero puede seguir corriendo la maquina).

 Rojo (ya no puede seguir corriendo la maquina).

 Azul (maquina en estado Home).

Pero estas son enviadas de manera automática por la máquina y no por los operadores para atender las necesidades que ellos consideran como una falla o un atraso en la operación.

2.2 OBJETIVO

Implementar en cada una de las celdas un tablero de control el cual contenga botones o switch, para encender los indicadores luminosos de acuerdo al color que el operador solicite.

2.3 JUSTIFICACION

La realización de este proyecto tiene como necesidad, que el operador solicite de manera inmediata la ayuda del área de mantenimiento mediante luces indicadoras y emisores de sonido y así pueda seguir haciendo su trabajo la máquina de una manera adecuada y tener una mayor producción.

2.4 ALCANCE

En primera instancia, el alcance de este proyecto es generar una pequeña maqueta con la cual se pueda observar lo que es el proceso de la empresa y de la misma manera implementar ahí mismo las nuevas propuestas dichas anteriormente.

CAPITULO 3 – MARCO TEÓRIO

3.1 AUTOMATIZACIÓN

La automatización es una tecnología relacionada con la aplicación de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en computadora para ejecutar y controlar la producción. Esta tecnología incluye:

• Máquinas herramientas automáticas para procesar piezas

• Máquinas automáticas de ensamble

• Robots industriales

• Sistemas automáticos de manejo y almacenamiento de partes

• Sistemas automáticos de inspección para control de calidad

• Procesos y su retroalimentación controlados por computadora

• Sistemas computacionales para planear, reunir información, y tomar decisiones relacionadas con actividades de manufactura.

Algunas industrias que utilizan este tipo de sistemas son: metal - mecánica, electrónica, automotriz, línea blanca, área, y muchas otras.

3.2 ARDUINO

Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el mundo físico a través de tu ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo de computación física de código abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear softwares para la placa.

Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores físicos. Los proyectos de Arduino pueden ser autónomos o comunicarse con un software que se ejecute en tu ordenador (ej. Flash, Processing, MaxMSP).

El lenguaje de programación de Arduino es una implementación de Wiring, una plataforma de computación física parecida, que a su vez se basa en Processing, un entorno de programación multimedia.

3.3 LABVIEW

LabView es un entorno gráfico de programación. El lenguaje utilizado para programar en él se llama “lenguaje G” donde la “G” simboliza que es un lenguaje de tipo gráfico, ya que os programas no se escriben, si no que se dibuja, una labor facilitada gracias a LabView, ya que consta de una gran cantidad de bloques prediseñados.

Los programas desarrollados en LabView se llaman VI’s (Instrumentos Virtuales), su origen provenía del control de instrumentos, pero hoy en día su uso se ha expandido más allá.

Los programas son divididos en 2 partes, una llamada “Panel Frontal” y otra “Diagrama de bloques”

• Panel Frontal: es la interfaz con el usuario, la utilizamos para interactuar con el usuario cuando el programa se está ejecutando. En esta interfaz se definen los controles (los usamos como entradas, pueden ser botones, marcadores etc.) e indicadores (los usamos como salidas, pueden ser gráficas, etc.).

• Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define su funcionalidad, aquí se colocan íconos que realizan una determinada función y se

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