CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

1.- En la planeación del proceso, mencione los 7 pasos para llegar al maquinado de una pieza en C.N.C.

1. Investigación
2. Selección del plan de trabajo
3. Programación
4. Programación CAD-CAM
5. Preparación de la maquina

2.- Para ud. que es la carrera de Ingeniería en Robótica

Es aquella carrera basada en conocimientos prácticos y científicos para formas ingenieros que otorgan automatización a procesos dentro de una industria

3.- Como define robótica

El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

4.- Que hace un Ingeniero en robótica  (sus principales funciones)

Diseña, fabrica y mantiene sistemas automatizados y equipos de producción así como investigar e implementar nuevas tecnologías.

5.- Defina robot

Manipulador controlado por computadora diseñada para mover materiales, piezas, herramientas u otros dispositivos especializados a través de una serie de pasos programados.

6.- Como afecta la robótica en los sistemas de producción metal mecánica

En la actualidad debido a la globalización y a la alta demanda de los sistemas de producción la robótica se ve incluida en la mayoría de los sistemas de producción de todo tipo.

7.- Mencione las 3 leyes de la robótica de Isaac Asimov

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

1. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.

1. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

8.- Cuales son los objetivos de la robótica

1. El aumento de la productividad.- Esto se consigue, fundamentalmente, optimizando la velocidad del trabajo del robot, que reduce el tiempo parcial a cargo del manipulador y aumenta el rendimiento total en línea de producción.

1. Potenciar la flexibilidad en la adaptación a series de producción cortas.

1. Optimizar el rendimiento de otras marcas y herramientas relacionadas con la labor del robot.

1. Conseguir una rápida amortización de la inversión, como consecuencia de la sustitución de la mano de obra, mejor uso y mayor duración de las herramientas, menores pérdidas de material residual, pocas averías y mantenimiento reducido.

1. Mejorar la capacidad de los productos fabricados, dada la precisa repetividad de los movimientos del robot y la posibilidad de incrementar un control de calidad.

1. Disminuir los stocks de productos terminados, así como el de sus plazos de entrega.

1. Realizar trabajos en condiciones hostiles y peligrosas, tales como las que se llevan a cabo en ambientes con temperaturas elevadas, contaminación, gases tóxicos, materiales inflamables o radiactivos y en los entornos submarinos o espaciales.

9.- Mencione las 3 categorías en que pueden dividirse la mayoría de las aplicaciones industriales de los robots

1. APLICACIONES DE MANIPULACIÓN DE MATERIALES  Y CARGA Y DESCARGA DE MÁQUINA.- En estas aplicaciones la función de robot consiste en desplazar materiales o piezas en la célula de trabajo de uno a otro lugar.

1. APLICACIONES DE PROCESOS.- En esta categoría se incluye la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la pintura por pulverización y otras operaciones en las que la función del robot consiste en manipular una herramienta para realizar algún proceso de fabricación en la célula de trabajo.

1. MONTAJE E INSPECCIÓN.- Estas dos operaciones independientes, que se incluirán en esta categoría. El montaje robótico es un campo en que la industria está mostrando gran interés, debido a su potencial económico.

10.- Mencione 3 razones respecto a las operaciones de fabricación que han hecho que los robots sean factibles de aplicar

1er. lugar: Muchas de las operaciones de fabricación donde los robots han sustituido  a la mano de obra humana son arriesgadas.

2do. lugar: Las operaciones de producción se pueden realizar en una posición de trabajo simple.

3er. lugar: Las tareas son altamente repetitivas.

11.- Mencione las 8 áreas principales en que se puede aplicar la robótica (arriesgadas, inaccesibles o lúdicas)

1. Construcción
2. Minería
3. Marina
4. Astrología
5. Educación
6. Medicina
7. Agricultura
8. Hogar

12.- Relata brevemente la historia de la robótica

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos.

Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuño del término Robótica y con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

• Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
• Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

13.- Mencione la diferencia entre: Robot y Manipulador

El robot es aquel mecanismo que para realizar sus movimientos utiliza motores eléctricos y que sabe en que posición se encuentra en cada momento por medio de sus traductores de posición permite ir a cualquier punto del espacio dentro del campo de trabajo y utilizar diferentes velocidades dentro de un mismo desplazamiento.

El manipulador es aquel mecanismo que para realizar sus movimientos utiliza cilindros neumáticos, y que solo conoce la posición inicial y posición final  de cada uno de los ejes de desplazamiento (x,y,z) por medio de detectores de posición. Solo permite acceder a  la combinación de dos puntos de cada uno de sus ejes cartesianos, o sea 8 puntos en el espacio de trabajo.

El robot-manipulador o combinación, es aquel mecanismo que para realizar sus movimientos utiliza  en alguno de sus ejes motores eléctricos y en el resto de sus ejes cilindros neumáticos., así tendrá traductores de posición en los ejes comandados por motores eléctricos y detectores de posición en los ejes con cilindros neumáticos.

14.- Mencione cuando se tiene un Lazo abierto y cuando un Lazo cerrado

El control en lazo abierto se caracteriza porque la información o variables que controlan el proceso circulan en una sola dirección.

El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una retroalimentación a través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente durante el proceso.

 15.- Que es un controlador y cuáles son sus principales categorías

Un controlador de dispositivo, llamado normalmente controlador en inglés, device driver es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz posiblemente estandarizada para usarlo. Los controladores de dispositivo se suelen agrupar en alguna de las siguientes categorías:

• Adaptadores de audio (tarjetas de sonido).
• Dispositivos de comunicación (infrarrojos, módems,etc).
• Dispositivos de visualización; pantallas (displays).
• Teclados.
• Ratón (“mouse” y otros señaladores gráficos).
• Dispositivos multimedia.
• Dispositivos de Red.
• Impresoras.
•Almacenamiento

16.- Los elementos motrices o actuadores, que tipo de energía pueden utilizar

Los actuadores neumáticos transforman la energía acumulada en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo. Los actuadores neumáticos se calcifican en dos grandes grupos: cilindros neumáticos y motores neumáticos.

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