ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON [pic 1][pic 2]

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica #7

ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

Profesor: Ing. Francisco Javier López Vidal

Nombre: Maximiliano Lara Garza

Matricula: 1595089                

Hora: N1                 Salón: Control 6                Días: Jueves

Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica 7

Error en Estado Estacionario

Objetivo

Hacer uso de los comandos de matlab y simulink para analizar el error de un sistema de control en estado estacionario.

Reporte

Realizar en el Simulink las siguientes simucaciones de distintos ordenes y obtener a partir de la grafica el error de estado estacionario y cual es el sistema con el mayor error de de estado estacionario.

1. Sistemas tipo 0

[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

 [pic 6]

[pic 7][pic 8]

[pic 9][pic 10][pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

        [pic 14]

Por lo que:
a) Posee un mayor error en estado estacionario

1. Sistemas tipo 1

[pic 15]

[pic 16][pic 17]

1. Error = 1
2. Error =1

1. Error = 1.5[pic 18][pic 19]
2. Error = 0.667[pic 20][pic 21]
3. Error = infinito
4. Error = Infinito

Por lo que:
c) posee MAYOR error en estado estacionario

1. Sistemas tipo 2[pic 22]

1. Error = 0[pic 23]
2. Error = 0

[pic 24][pic 25]

1. Error= 0
2. Error = 0

1. Error = 1[pic 26][pic 27]
2. Error = 0.2

Por lo tanto:
e) posee mayor error en estado estacionario

Conclusión

Con esta práctica pude entender más acerca del error en estado estacionario, así como también todos los tipos que se presentan en los sistemas de control, ya sean de orden 0, 1 o 2. Por medio de estos programas se puede en tender más todavía acerca del comportamiento de los sistemas de control utilizando el Matlab.

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