Ejercicio dinamica
pilataxiTarea27 de Julio de 2016
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[pic 1]
[pic 2]
FACULTAD DE MECÁNICA[pic 3]
[pic 4]
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
MATERIA:
DINÁMICA
TEMA:
¨ EJERCICIO”
INTEGRANTES:
Gabriel Pilataxi
Víctor Tisalema
En la posicion representada (DE) tiene una velocidad angular horaria constante de 15 rad/s. Sbiendo que b = 600 mm hallar:
- La velocidad angular de la barra FBD.
- La velocidad del punto F.
[pic 5]
Barra ED (NP)[pic 6]
Ecua. Cinemática D.C.
= + Donde = 0[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10]
= * [pic 11][pic 12][pic 13]
= - W DEK * (- 0,24 j + 0,32 i)[pic 14]
= 0,24 WDEj + 0,32 WDEj [pic 15]
= 0,24(15 rad7S)j + 0,32(15 rad/s)j[pic 16]
= 3,6j + 4,8j[pic 17]
Barra AB (NP)
Ecua. Cinemático. D.C[pic 18]
= + Donde = 0[pic 19][pic 20][pic 21][pic 22]
= * [pic 23][pic 24][pic 25]
= - W ABK * (0,42j)[pic 26]
= 0,42j WABi[pic 27]
Barra FBD (NP)[pic 28]
Ecua. Cinemática. D.C.
VD = VB + VD/B
3,6 j + 4,8 j = 0,42 WABi + WBDk * (-0,3 i + 0,1 j) m
3,6 j + 4,8 j = 0,42 WAj – 0,3 WBDj – 0,1 WBi
i : 4,8 = 0,42 WAB – 0,1 WBD
j : 3,6 = - 0,3 WBD
WBDF = = - 12 rad/s → WBDF = 12 rad/s[pic 29]
b)
VF = ? D.C.[pic 30]
FD = → FD = 0,9 m[pic 31]
= → = 18,43[pic 32][pic 33][pic 34]
Ecua. Cinemática
VF = VD + VF/D
FCos 80,50i – Fsen 80,50j = 3,6j + 4,8i + WFDk *(-0,9i + 0,3j) m
0,16Fi 0,98Fj = 3,6j + 4.8j – 0,9WFDj – 0,3WFDi
i : FCos 80,50 = 4,8 – 3,6
j : - Fsen 80,50 = 3,6 – 10,8
WFx = = 7,27 m/s[pic 35]
WFy = = 7,30 m/s[pic 36]
CENTROS INSTANTANEOS.
Barra DE
Ecua. Cinemática´ D.C.[pic 37]
WED = [pic 38]
DE = → DE = 0,4 m[pic 39]
VD = WED * r D/E
VD = (15 rad/s) (0,4 m)
VD = 6 m/s
= → = 36,87[pic 40][pic 41][pic 42]
Barra AB
Ecua. Cinemática D.C [pic 43]
WBA = [pic 44]
VB = WBA * r B/A
Barra FBD
BD = 0,32
Ley de senos: D.C.[pic 45]
...