El robot cartesiano
Enviado por federico776 • 23 de Abril de 2014 • Informes • 228 Palabras (1 Páginas) • 236 Visitas
Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras caraterísticas, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos. Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes.
Una aplicación muy extendida para este tipo de robots es la máquina de control numérico (CN). Las aplicaciones más sencillas son las usadas en las máquinas de fresado o dibujo, donde un taladro o pluma se traslada a lo largo de un plano x-y mientras la herramienta sube y baja sobre la superficie para crear un preciso diseño.
El robot cartesiano en la versión estándar se esboza en la figura. La máquina se puede suministrar con cualquier combinación de ejes. Usted puede utilizar el robot, como se muestra o se gira 90 grados a fin de tener la "Y" eje vertical, y la "Z" eje horizontal. Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos. Las transmisiones se realizan con cajas de cambios reacción de baja del planeta. Los motores pueden ser Panasonic o Danaher Motion.
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