ROBOT CARTESIANO
Enviado por cr1102 • 3 de Octubre de 2019 • Prácticas o problemas • 435 Palabras (2 Páginas) • 134 Visitas
ROBOT CARTESIANO
Información general
Un robot cartesiano utiliza las coordenadas cartesianas para dirigir su movimiento en el plano x-y-z (desplazamiento horizontal izquierda-derecha, arriba-abajo y desplazamiento vertical sube-baja) Es un robot de uso industrial en casi todas sus variantes que utiliza tres brazos que se mueven linealmente (no rotan) y forman ángulos rectos entre ellos.
Campos de trabajo
- Paletización
Este tipo de Robot puede efectuar sus movimientos con gran velocidad y precisión es por ello que es utilizado en empresas para montar en pales sus productos y dirigirlos de una zona a otra con eficacia y rapidez.
- Levantar y colocar
Debida a su rapidez estos robot son utilizados en cadenas de montaje. Levantan un objeto y lo colocan en la zona indicada con gran velocidad lo que permite realizar el montaje mucho más rápido y obtener un mayor número de productos
3 . Corte
Otra de sus aplicaciones es para el corte de materiales sobre un plano x,y.
Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos. Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes.
Una aplicación muy extendida para este tipo de robots es la máquina de control numérico (CN). Las aplicaciones más sencillas son las usadas en las máquinas de fresado o dibujo, donde un taladro o pluma se traslada a lo largo de un plano x-y mientras la herramienta sube y baja sobre la superficie para crear un preciso diseño.
Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos. Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes.
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