Recordatorio. Teoría de control II. Diagrama de bloques
Enviado por aileana15 • 1 de Junio de 2018 • Ensayos • 501 Palabras (3 Páginas) • 103 Visitas
Universidad Politécnica Salesiana[pic 1]
Taller: Recordatorio. Teoría de control II. Diagrama de bloques
Estudiante1: _ Grupo: _ Fecha _ _ _ Estudiante2: _ _ Estudiante3: _ _ _ _ Docente: Ing. Orlando Barcia Msc.
Forma de presentación – actividad inicial: publicación portal Referencia: Ogata, K (2010). Ingeniería de Control Moderna. Pearson. Metodología: investigación formativa autónoma.
Productos entregables: contestación de preguntas, ejercicios en Matlab
Crear una carpeta de la forma apellido1apellido2apellido3. Reemplazar apellidos por los respectivos identificadores
Ubicar el (os) script de Matlab en la carpeta de la forma apellido1apellido2apellido3Ejx. Reemplazar x por el número de Ejercicio en caso de crear script separados.
Comprimir y subir en el portal
Los diagramas de bloques, dibujar tomar foto o diseñar en Word o similar.
Actividad 1. Obtención de funciones de transferencia, dominio del tiempo, ceros -polos y graficar sistemas. Representación de ecuaciones diferenciales en diagramas de bloques.
[pic 2]
Utilizando funciones de transferencia tf en cascada (serie), en paralelo y realimentado (lazo cerrado) obtener la solución de los diagramas de bloques indicados. Efectuar la solución en Matlab con :[pic 3]
[num, den]= series(n1,d1,n2,d2) [num, den]= parallel(n1,d1,n2,d2) [num, den]= feedback(n1,d1,n2,d2) printsys(num,den)
[pic 4]
Ejercicio 1. Sean las tf 𝐺1(𝑠) y 𝐺2(𝑠)
15 𝐺1(𝑠) = 𝑠2 + 3𝑠 + 15 | 10 𝐺2(𝑠) = 𝑠 + 10 |
[pic 5] [pic 6] [pic 7] | Propuesta Solución: Expresar como matriz : vector fila el numerador y denominador de cada tf. Cada matriz, sus elementos son de tipo polinomio. Grado 2 , 3 elementos. Aplicar la operación de acuerdo al diagrama, obtener el resultado en en num y den. Mostrar el resultado con printsys Puede utilizar también tf |
Solución ejercicio 1[pic 8][pic 9]
[pic 10]
[pic 11][pic 12]
Ejercicio 2. Analizar la respuesta transitoria de ga, gb, gc utilizando las señales de pruebas escalon e impulso.
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