Trabajo Colaborativo 1 Robotica

TRABAJO COLABORATIVO 1

Tutora:

SANDRA ISABEL VARGAS

Curso:

ROBÓTICA

Grupo: 9

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ECBTI

Abril – 2014

Fase 3. De forma individual se debe proponer una respuesta a los siguientes interrogantes y ejercicios.

• Defina cuáles son las tres clases de automatización y mencione dos casos posibles de aplicación de cada una de estas.

Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija, automatización programable y automatización flexible.

La automatización fija: se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además de esto, otro inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

La automatización programable: se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variaciones de configuración del producto; ésta adaptación se realiza por medio de un programa (Software).

La automatización flexible: por su parte, es más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada.

• Investigue y documente dos aplicaciones de robots autónomos.

Un robot autónomo es un robot capaz de tomar acciones o decisiones basado en el medio que lo rodea, por esta razón se están generando nuevas aplicaciones para los robots autónomos como lo son la exploración de nuevos planetas en donde varios robots podrán interactuar unos con otros en las tareas de investigación o de exploración y con esto convertir a los robots en los ojos de los seres humanos en el espacio. Otra aplicación de los robots autónomos es la de rescate de personas en situaciones adversas o de peligro, es así como en España existe un proyecto llamado ROBAUCO (robots autónomos y cooperantes) en el que ocho universidades han creado robots capaces de cooperar en situaciones de emergencia puesto que es muy importante para los equipos de rescate tener una vista previa de la situación antes de desplegar el personal.

• Investigue y documente el tema “control en lazo cerrado para robots industriales”

Los sistemas de control realimentados son llamados lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste más, así hasta que el error es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, etc. son parámetros de control de lazo cerrado.

• Desde el punto de vista de software, entre un robot de soldadura por puntos y uno de soldadura por arco continua ¿Cuál de los dos anteriores, considera es el más sencillo de modelar (matemáticamente) y por qué?

En cuanto al funcionamiento que tiene que desempeñar cada robot de soldadora de punto o de arco considero que es más fácil de programar el de soldadura por punto, porque este es menos complejo y necesita pocos grados

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