Logística de sustancias peligrosas
Enviado por Diana Marcela Campos Ramirez • 28 de Junio de 2020 • Informes • 881 Palabras (4 Páginas) • 129 Visitas
Fase 4
Logística de sustancias peligrosas
Luis Alexander Fresneda Castiblanco CC; 80.815.824
Diana Marcela Campos Ramirez C.C 1022956867
Grupo: 212020_38
Tutor:
Ezequiel Aparicio
Universidad Nacional abierta y a distancia
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2020
Tabla de contenido
Portada 2
a. Título del proyecto 3
b. Introducción: 3
c. Planteamiento y formulación del problema 3
d. Objetivo general y objetivos específicos 3
e. Justificación 3
g. Metodología 3
h. Presupuesto 3
i. Cronograma 3
j. Bibliografía 3
k. Anexos 3
- Título del proyecto
Logística de sustancias peligrosas
- Introducción
Se diseñará un plan de acción para el transporte de sustancias peligrosas, en el cual se utilizará un robot EV3, el cual se ensamblará en equipo con los integrantes del grupo, además se buscará la programación con el temporizador y una potencia previamente estudiada del motor principal, con el fin de que el robot avance por la pista hexágono sin contratiempos.
- Planteamiento y formulación del problema
Lograr programar el robot, para que complete el trayecto sin contratiempos y la carga llegue a su destino.
- Objetivo General
Transportar sustancias peligrosas usando un Robot Lego EV3
Objetivos Específicos
- Diseñar y Construir un prototipo del Robot Lego EV3 (Hardware) con el fin de que transporte mercancías peligrosas.
- Programar el robot Lego EV3 (Sofware) para que tome la carga y la transporte hasta un lugar específico en menor tiempo posible.
- Realizar pruebas con el fin de establecer el programa y los sensores adecuados para llevar las sustancias al lugar establecido
- Justificación
En una empresa se presenta la necesidad se requiere transportar material peligroso de un lugar aislado, aunque las sustancias se encuentren protegidas existe una probabilidad de que se riegue en el transporte y cause daños al personal y medio ambiente, se ha establecido transportar la sustancia a través de un Robot Lego EV3.
[pic 2]
[pic 3]
- Metodología
- Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa específico, utilizando los diferentes sensores que posee el robot Lego EVE3 para transportar las sustancias peligrosas atreves de la planta.
- El robot debe tener las siguientes cualidades:
-Sensores de proximidad
-Sensor ultrasónico
-Sensor giróscopo
- Se diseñará un dispositivo tipo Robot con el fin de que traslade los elementos químicos peligrosos y los lleve de un punto de la empresa hasta el despacho de ellos, guiado por los sensores ubicados para que siga la mejor ruta y los obstáculos en el trayecto serán detectados con los sensores de proximidad.
- Presupuesto
Componente | Unidades | Precio Unid | Total |
Resistencia | 14 | $ 1.500 | $ 21.000 |
Condensador | 18 | $ 5.000 | $ 90.000 |
Oscilador | 6 | $ 40.000 | $ 240.000 |
Pulsador | 2 | $ 70.000 | $ 140.000 |
Memoria | 3 | $ 25.000 | $ 75.000 |
Conector | 12 | $ 77.000 | $ 924.000 |
Microcontrolador | 2 | $ 50.000 | $ 100.000 |
Ingeniero de Sistemas | 2 | $ 1.500.000 | $ 3.000.000 |
Ingeniero de Proyectos | 1 | $ 2.000.000 | $ 2.000.000 |
Personal de compras | 1 | $ 1.500.000 | $ 1.500.000 |
Personal de ensamble | 3 | $ 1.000.000 | $ 3.000.000 |
Placa circuito | 1 | $ 300.000 | $ 300.000 |
Cliches | 6 | $ 70.000 | $ 420.000 |
$ 11.810.000 |
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