Bond Graphs Diversos sistemas
Enviado por Jesus Rebaza Roman • 10 de Octubre de 2015 • Informes • 1.014 Palabras (5 Páginas) • 356 Visitas
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Pontificia Universidad Católica del Perú
MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
PRIMER INFORME SEPTIEMBRE
Profesora:
Madrid Ruiz, Ericka Patricia
Integrantes:
Alejandro Álvarez 20097004
Mauricio Rengifo 20097242
Jesús Rebaza 20097195
Lima, 21 de septiembre de 2015
- Modelamiento de un circuito eléctrico:
- Bond graph y causalidad
En la figura 1 se puede observar el bond graph y causalidad del sistema, asimismo, debido a que fue creado en el software 20-sim se tomará las siguientes consideraciones: Las uniones en serie serán denominadas uniones tipo “1” y las uniones en paralelo serán uniones tipo “0”. Dichas consideraciones se tomarán en cuenta a lo largo del informe.
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Figura 1: Bond graph y causalidad Sistema Número 1
- Ecuación de esfuerzo y flujo por bond:
En serie:F1 = F2 = F3 = i E1 = E2 + E3 En 1:F1 = i E1 = U En 2:
F2 = i E2 = i*R1 En 3:F3 = i E3 = U – i*R1 | En serie:F3 = F4 = F7 = i E3 = E4 + E7 En 4:F4 = i E4 = UC1 En 7:
F7 = i E7 = U – i*R1 – UC1 |
En paralelo:E4 = E5 = E6 = UC1 F4 = F5 + F6 En 5:F5 = iL1 E5 = UC1 En 6:
F6 = i – iL1 E6 = UC1 | En serie:F7 = F8 = F9 = i E7 = E8 + E9 En 8:F8 = i E8 = U – i*R1 – UC1 – UC2 En 9:
F9 = i E9 = UC2 |
En paralelo:E9 = E10 = E11 = UC2 F9 = F10 + F11 En 10:F10 = i – iL2 E10 = UC2 En 11:
F11 = iL2 E11 = UC2 |
- Variables y ecuaciones estado
Del sistema se tiene por lo menos 4 variables estado (2 componentes tipo I y 2 componentes tipo C)
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Del sistema se tiene que:
* i (R1 + R2) = U – UC1 – UC2
* i (R1 + R2) = U – X3 – X4
* UC1 = U – i (R2 +R1) – UC2
* X3 = U – U + X3 + X4 – UL2
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* UL1 = U – i (R1 + R2) – UC2
* UL1 = = U – U + X3 + X4 – X4
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* i = iL2 + iC2
* iL2 + iC2 = (U – X3 – X4) / (R1+R2)
* IC2 = [(U – X3 – X4) / (R1+R2)] – X2
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* i = iL1 + iC1
* iL1 + iC1 = (U – X3 – X4) / (R1+R2)
* IC1 = [(U – X3 – X4) / (R1+R2)] – X1
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- Modelamiento de un motor DC con carga
- Bond graph y causalidad: Como se puede observar este sistema debido a su naturaleza necesita de un girador y un transformador (ver figura 2).
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Figura 2: Bond graph y causalidad Sistema Número 2
- Ecuación de esfuerzo y flujo por bond:
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- Variables y ecuación estado
Se tiene las variables estado: P2, P6, P13, Q11
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