Brazo Hidraulico

Este trabajo presenta el desarrollo del proyecto de “diseño, implementación y operación de un brazo hidráulico”, realizado dentro del curso de Robótica Educativa de la maestría en la UIGV.- Lima-Perú.

Se elabora el presente proyecto con materiales reciclables, dejando a criterio de los estudiantes el material a usar y en un plazo determinado. El desarrollo del proyecto por lo estudiantes diseño del brazo hidráulico, implementación del prototipo, y operación para una competencia con los otros grupos de estudiantes; la evaluación del trabajo, mediante los resultados de la

competencia, elaboración de informe técnico y presentaciones. Finalmente se analizan estos aspectos destacándose su aporte a la realización del proyecto y como permitieron llevarlo a cabo por los estudiantes, alcanzándose los objetivos pedagógicos planteados.

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

Se pide a los alumnos que, trabajando en grupos de cuatro estudiantes, formados al azar, con el fin de que diseñen, implementen y operen un brazo hidráulico. El brazo hidráulico debe ser capaz de realizar una tarea específica, trasladar una bola de teknopor de un balde a otro ubicado a unos 25 centímetros aproximadamente. según se muestra en la figura.

REQUERIMIENTO OPERATIVO

Para la construcción del prototipo, se les permite trabajar de la siguiente manera:

· Sólo se considerara los materiales reciclables donde se preciso que no deberían de utilizarse tornillos ni materiales industriales.

· Deberían de tener un tamaño de aproximadamente de 30 centímetros.

· Teniendo como máximo cuatro jeringas de control y un total de ocho jeringas.

· Debería de girar en unos 180º aproximadamente.

· Se deberían de tener dos tipos de soporte una tipo grúa y otro tipo pala.

· Deberían de tener creatividad en su presentación.

Con el objeto de orientar el trabajo se fijaron 3 semanas para diseñar, implementar y poner en operación dicho brazo hidráulico.

ACTIVIDADES:

· Diseño del brazo hidráulico

· Recolección de materiales reciclables

· Realización del prototipo

· Prueba del prototipo

· Implementación del brazo

· Puesta en marcha

DESARROLLO DEL PROYECTO:

DISEÑO:

En general los grupos no hicieron diseños muy acabados, quedando diversos detalles pendientes a ser resueltos durante la construcción. Los alumnos desarrollaron diferentes sistemas para la toma de las bolas, algunos muy simples y efectivos y otros más sofisticados y complejos de implementar

CONSTRUCCIÓN:

La elección del material resulto muy acertada dado que cumplía con la resistencia necesaria y era fácil de trabajar, lo que permitió cumplir con el plazo estipulado sin problemas, a pesar de que durante esta fase debieron resolverse innumerables problemas no abordados en el diseño.

PUESTA EN MARCHA Y OPERACIÓN:

Durante la puesta en marcha los grupos comenzaron a operar sus prototipos. Se solucionaron problemas constructivos e incluso algunos de diseño, además verificaron la importancia de la coordinación de los integrantes del grupo para la operación del brazo hidráulico.

En la competencia final destacaron los grupos cuyos diseños fueron novedosos y simples, pero que además coordinaron bien en la operación, de la cual nuestro grupo salió vencedor realizando el cambio

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