Brazo hidráulico

1. DESARROLLO

En el brazo hidráulico se analizan los siguientes temas y sus aplicaciones:

1.1 HIDRÁULICA

La palabra hidráulica viene del griego (hydraulikós) que significa «tubo de agua» y de él se deriva que la hidráulica es”: EL USO DE LOS LIQUIDOS PARA REALIZAR UN TRABAJO”

Además de ser una rama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los líquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este y en la cual se aplican los siguientes conceptos básicos para su aplicación:

• Fuerza = Es la causa que produce un cambio de dirección velocidad

• Presión = Es la fuerza ejercida en un área determinada

• Trabajo = Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en una distancia determinada.

• Flujo = Es el movimiento del liquido

• Caudal = Es volumen desplazado en una unidad de tiempo

• Área = Es la superficie largo X ancho.

1.2 TRABAJO

Es una magnitud física escalar que se representa con la letra (del inglés Work) y se expresa en unidades de energía, esto es en julios o joules (J).En mecánica clásica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a la energía necesaria para desplazar este cuerpo.

Como idea general, hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada en newton) mueve un cuerpo y libera la energía potencial de este; es decir, un hombre o una maquina realiza un trabajo cuando vence una resistencia a lo largo de un camino.

Por ejemplo, para levantar una caja hay que vencer una resistencia, el peso P del objeto, a lo largo de un camino, la altura d a la que se levanta la caja. El trabajo T realizado es el producto de la fuerza P por la distancia recorrida d.

T = F • d Trabajo = Fuerza • Distancia

Aquí debemos hacer una aclaración.

Como vemos, y según la fórmula precedente, Trabajo es el producto (la multiplicación) de la distancia (d) (el desplazamiento) recorrida por un cuerpo por el valor de la fuerza (F) aplicada en esa distancia y es una magnitud escalar, que también se expresa en Joule (igual que la energía).

De modo más simple:

La unidad de trabajo (en Joule) se obtiene multiplicando la unidad de fuerza (en Newton) por la unidad de longitud (en metro).

Aparece aquí la expresión “dirección de la fuerza” la cual puede ser horizontal, oblicua o vertical respecto a la dirección en que se mueve el objeto sobre el cual se aplica la fuerza.

En tal sentido, la “dirección de la fuerza” y la “dirección del movimiento” pueden formar un ángulo (o no formarlo si ambas son paralelas).

Si forman un ángulo (α), debemos incorporar ese dato en nuestra fórmula para calcular el trabajo, para quedar así:

Lo cual se lee: Trabajo = fuerza por coseno de alfa por distancia

OJO: El valor del coseno lo obtenemos usando la calculadora.

Si el ángulo es recto (90º) el coseno es

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