Ciencia.

squema de control PID analógico ha sido usado de manera exitosa en muchos sistemas de control industrial por más de medio siglo. Por otra parte, la función de transferencia pulso del controlador PID digital se caracteriza porque:

Choose one answer. a. La ganancia proporcional para el PID digital es más pequeña que la ganancia del PID analógico.

b. La ganancia proporcional para el PID digital es más grande que la ganancia del PID analógico.

c. La ganancia integral del PID digital es inversamente proporcional al periodo de muestreo.

d. La ganancia derivativa del PID digital es directamente proporcional al periodo de muestreo.

..Question 4

Marks: 1 Sea la función X(z)=(10z+5)/[(z+1)(z+0.2)]. Cuando se encuentra la transformada Z inversa, se observa que los cuatro primeros términos de la serie x(k) son:

Choose one answer. a. x(1)= -10, x(2)= -17, x(3)= 18.4, x(4)=18.68

b. x(1)=10, x(2)=17, x(3)=18.4, x(4)=18.68

c. x(1)= -10, x(2)=17, x(3)=18.4, x(4)= -18.68

d. x(1)=10, x(2)= -17, x(3)= -18.4, x(4)=18.68

..Question 5

Marks: 1 Considerando el caso en el que X(z)/z tiene polos complejos conjugados, entonces la transformada Z inversa:

Choose one answer. a. Será una función x(k) que tiende a infinito.

b. Será una función x(k) cuyo valores son constantes en el tiempo.

c. Será una función x(k) que involucra senos y cosenos.

d. Será una función x(k) cuyo valor es cero.

..Question 6

Marks: 1 El método de la división directa es utilizado para encontrar la transformada Z inversa de una función X(z). En términos generales se puede afirmar que:

Choose one answer. a. Este método permite determinar si un sistema discreto es estable o inestable.

b. Este método es difícil de llevar a cabo mediante cálculo manuales.

c. Este método se caracteriza porque expresa X(z) como una suma de funciones racionales en z.

d. Este método no produce una expresión para x(k) en forma cerrada.

..Question 7

Marks: 1 La transformada Z inversa de X(z) es x(k). Uno de los métodos para obtener la transformada Z inversa en el cual muchas veces no resulta sencillo encontrar una expresión general en forma cerrada para la serie de términos de x(k), es:

Choose one answer. a. División directa

b. Método computacional

c. Expansión en fracciones parciales

d. Integral de inversión

..Question 8

Marks: 1 Como los valores de las muestras obtenidas mediante muestreo de una señal analógica pueden ser infinitos, y el número de bits a la salida del ADC es finito, es necesario realizar una correspondencia entre los tramos de valores de la señal analógica y estados digitales posibles con bits. A esta correspondencia se le conoce con el nombre de:

Choose one answer. a. Cuantificación

b. Retención

c. Muestreo

d. Codificación

..Question 9

Marks: 1 Se dice que la transformada Z es un operador lineal ya que cumple que:

Choose one answer. a. Z{a*x(k)+b*y(k)}=(a+b)*Z{x(k)+y(k)}

b. Z{a*x(k)+b*y(k)}=(a*b)+Z{x(k)+y(k)}

c. Z{a*x(k)+b*y(k)}=Z{b*x(k)+a*y(k)}

d. Z{a*x(k)+b*y(k)}=a*Z{x(k)}+b*Z{y(k)}

..Question 10

Marks: 1 La transformada Z es la contraparte en tiempo discreto de la transformada de Laplace en tiempo continuo. De esta manera, la transformada Z permite:

Choose one answer. a. Trabajar ecuaciones no lineales como si fueran ecuaciones lineales.

b. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones algebraicas.

c. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones no lineales.

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