Construyendo Un Robot Escalador

Objetivos de partida en el diseño

Que suba la máxima pendiente posible.

Explicación del diseño realizado con apoyo de fotografías.

1) Hemos hecho las pruebas a los tres motores para elegir el que mayor fuerza tenia.

2) Pensamos en poner 4 ruedas grandes que transmitan más fuerza, para conseguir la mayor superficie de rozamiento.

3) Llegamos a la conclusión de que el motor debía ir en las ruedas traseras ya que la fuerza debe estar detrás para conseguir que el robot suba la pendiente.

El código utilizado fue:

task main()

{

OnRev(OUT_B, 100);

Wait(15000);

Off(OUT_B);

}

Comentarios de soluciones alternativas probadas y descartadas.

Problemas encontrados durante el diseño

1) Probamos el motor en la parte de delante pero no conseguía pasar el primer obstáculo.

Utilizando el siguiente código:

task main()

{

OnFwd(OUT_B, 100);

Wait(15000);

Off(OUT_B);

}

2) Luego ubicamos el motor en la parte trasera pero las ruedas delanteras no giraban con facilidad porque chocaban con este.

Cambiamos al código por el siguiente:

task main()

{

OnFwd(OUT_B, 100);

Wait(15000);

Off(OUT_B);

}

3) Intentamos poner el motor recto pero no podíamos ponerle las ruedas, además no encajaba bien al ponerle la batería.

Datos sobre la clasificación de la prueba final y sobre cómo funcionó. Incluir una fotografía donde se vea la posición del robot en la prueba.

Nos eliminaron en la 3ª fase

Factores positivos a destacar del diseño final y negativos que habría que mejorar.

Positivo:

• Sube la pendiente realizando el objetivo propuesto

• El

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