ESC - Control de motores
Enviado por Mikes gs • 20 de Noviembre de 2016 • Informes • 424 Palabras (2 Páginas) • 123 Visitas
Los motores eléctricos son dispositivos que transforma la energía eléctrica en mecánica mediante el campo magnético generado por bobinas. Estos motores se pueden dividir dependiendo del flujo de la carga eléctrica en corriente continua o alterna. En los de corriente Continua se encuentras los motores eléctricos sin escobillas utilizados en nuestro proyecto.
Motores BLDC (BrushLess Direct Current) al castellano motor de corriente continua sin escobillas. Las escobillas tradicionalmente sirven para transmitir la corriente en motores eléctricos. Estas escobillas se remplazan por dispositivo electrónico que mejora la fiabilidad y la durabilidad de dichos motores. Ya que los motores con dichas escobillas se tienen que ir remplazando ya que producen rozamiento, generan calor y disminuyen el rendimiento.
Otro dato importante es que los motores sin escobillas son más pequeños ya que se excluyen dichas escobillas y son ideales para dispositivos con espacio reducido como es nuestro caso.
Pero no todo son ventajas los Motores de corriente continua sin escobillas necesitan para funcionar un sistema electrónico más complejo que los motores con escobillas tradicionales.
Estos dispositivos normalmente son los microcontroladores en nuestro caso concreto se ha utilizado el atmega328 del Arduino Uno. Este microcontrolador será el encargado de generar las señales PWM para poder alimentación correctamente nuestros motores además también utilizaremos sus ADC (Analog Digital Converter) al castellano convertidor de analogía a digita para la lectura de la fuerza contra electromotriz que se generan en las bobinas de nuestro motor.
Los motores BLDC pueden ser monofásicos, bifásicos o trifásicos, estos últimos son los utilizados en esta práctica y además son los más comunes.
Motor BLDC:
Todo motor está compuesto por un estator y un rotor. El estator es la parte fija del motor que en este caso es donde se localizan las bobinas en la parte interior del motor al contrario que el rotor que es el componente que gira, en nuestro caso tenemos un rotor externo.
El rotor está formado por imanes permanentes, donde se le aplica el campo eléctrico que generan las bobinas del estator para conseguir la rotación de dicho rotor.
El principio del funcionamiento de cualquier motor BLDC se basa en energizar de manera secuencial las bobinas del estator generando así un campo eléctrico que hace mover el rotor.
En nuestro caso tenemos un motor trifásico donde el estator tiene un total de 12 bobinas, 4 para cada fase.
En los motores BLDC con solo tres bobinas (no el nuestro) solo dos bobinas están conduciendo corriente simultáneamente. A continuación se explicaran las fases de alimenta del motor para motores Busheles trifásicos de 3 bobinas pero esto se puede extrapolar a motores de más bobinas.
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