Manufactura integrada por el computador

Preguntas de desarrollo

Diga la diferencia entre manufactura asistida por la computadora y integrada por computadora

En un robot, que son actuadores finales y cuáles son sus usos

Los actuadores finales es la habilitación especial de herramientas que se conectan al extremo de la muñeca del robot para realizar una tarea específica. Existen dos tipos generales de actuadores finales: las herramientas y sujetadores (grippers).

Las herramientas se utilizan cuando el robot debe realizar un operación de procesamiento Entre los usos de las la herramientas especiales se encuentran las pistolas para soldaduras de puntos, ejes rotatorios, sopletes para calentamiento y herramientas de ensamble (como un destornillador automático).

Los sujetadores (grippers) están diseñados para asir y mover los objetos durante el ciclo de trabajo. Estos se usan para aplicaciones de colocación de partes, carga y descarga de máquinas y para colocar piezas sobre pallets

Explique cómo es el procedimiento de programa de un robot

El proceso de programación de un robot consiste en introducir en su sistema de control las instrucciones necesarias para que desempeñe las tareas para las que ha sido diseñado. Para programar un robot se sigue un proceso semejante al de la elaboración de un programa informático destinado a cualquier otra aplicación. Primero será necesario establecer el algoritmo idóneo que permita al robot llevar a cabo las tareas para las que ha sido diseñado, tras lo cual se traducirá dicho algoritmo en un lenguaje de programación inteligible por el sistema de control del robot. Dicho lenguaje debe permitir especificar de forma clara y sencilla las tareas que debe realizar el robot.

Los lenguajes de programación habituales (PASCAL, LOGO, VISUAL BASIC, C…) son lenguajes de propósito general, es decir, pueden emplearse para cualquier tipo de aplicación y, en particular, en la programación de robots. Se utilizan sobre todo en microrrobots y robots destinados a fines educativos y de investigación, pero no son muy empleados en la industria. En los robots industriales no existe un lenguaje de programación generalizado. De hecho, en la actualidad existen multitud de lenguajes destinados a la programación de robots industriales, puesto que en la mayoría de los casos los propios fabricantes desarrollan el lenguaje destinado a su robot concreto. Algunos ejemplos son: VAL, RCL, AL, MAPLE, RAPT, LAMA, STRIPS… Suelen estar diseñados para programar un modelo de robot particular y no pueden emplearse en otros tipos de robots.

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