Proyecto Mini Robotica

COLEGIO NEBRASKA

ALUMNO:

Gustavo Arcentales Rodriguez

MAESTRO ASESOR:

Román Cisneros Mendoza

PROYECTO:

Carro pica piedra

ZONA ESCOLAR:

11

LUGAR:

Colegio Nebraska

FECHA:

23-03-2012

INDICE

1.- índice

2.-materiales

3.- introducción

4.-desarrollo

5.-conclusion

MATERIALES

1.-batelenguas

2.-silicon

3.-llantas de plástico

4.-cableado (tierra y corriente)

5.- 4 pilas y una pila cuadrada de 9v

6. 4 Motores

7.- 12 engranes

8.- 5 foquitos Leeds

9.- 2 swich

INTRODUCCION

Dentro de la convocatoria de mini robótica del certamen de competencias académicas, este proyecto consiste en que sea autónomo, este refiere a que el prototipo avance por su propia cuenta y al encontrarse con algún tipo de obstáculos encuentre un salida este prototipo debe ser original que conste de que la idea salga de tu mente el diseño sea creativo y único y no deben ser prefabricado.

La exposición de este proyecto tiene que ser exposición y demostración se tiene que llevar a cabo la elaboración presentada, y también es necesario realiza una explicación del proyecto por escrito.

La realización de este proyecto lleva a que los estudiantes lleve a cabo la realización de la educación tecnológicas realizarse con creatividad el diseño y construcción de un mini robot

DESARROLLO

Armazón.- el armazón se llevo a cabo con las bate lenguas asiendo el diseño parecido al de una camioneta.

Las bate lenguas se hicieron a la medida para la elaboración del armazón

cableado.-es un cableado individual para 4 motores, 2 de los motores activan la función de las llantas, el motor 3 activa a las hélices del carrito simulando que pudiera volar, el motor 4 activa la dirección que se le da al carrito cuando se topa con algún obstáculo u objeto

Elaboración de los engranes.- son 6 engranes por cada lado el motor de energía a cada engrane a que realice su función los 6 engranes en conjunto forman la rotación originalmente de 3 ruedas , pero se le dio la modificación para dos ruedas aun así la función de los engranes sigue siendo la misma y con la misma fuerza.

motor de hélice.- esto más que nada es una decoración para este prototipo que con un poco más de tiempo de le pudo a ver dado un función útil

motor de la llanta frontal.- la función de esta aplicación es principalmente para el punto característico de la convocatoria es que el prototipo al encontrase con un obstáculo no se quede estancado mas bien que encuentre una salida

Conclusión

La conclusión de este prototipo es que realice las funciones de búsqueda de nuevos caminos por sí mismo sin tener el problema de avanzar o de quedarse topando en un mismo lugar por lo mismo le adaptamos un mecanismo automático que lo hiciera girar también se le adapto a luz al prototipo para la búsqueda de objetor en la oscuridad o en lugares muy incómodos sin la posibilidad de que se atasque

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