Tren De Lavado

Ejercicio Feedback Nº 1

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

 Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

 Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.

 Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

Suponemos que el sistema, puente de lavado, funciona con un solo motor M1; tanto para la plataforma como para el conjunto de rodillos y otro motor para la elevación del tope M2. Los diferentes desplazamientos y giros son transmitidas, a los equipos mediante un sistema de engranajes.

El automatismo consta de un fusible y un térmico de protección. Y un pulsador S0 de paro de emergencia.

El inicio comienza con FC0, cuando detecta la presencia del vehículo, un tope de seguridad para el vehículo activado mediante S1.

S1 es el pulsador de marcha del tope y del túnel de lavado. Inicialmente FC4 (inicio de tope) y FC2 (Inicio de plataforma) están activados. El tope comienza a subir (se desactiva FC4) hasta el FC3. Ahora comienza el inicio de la plataforma y rodillos ( se desactiva FC2) y llega hasta FC1 (temporizado 5Sg por K3), el último tramos de la plataforma hasta volver a activar FC2 y con un retardo de 5 Sg. (K4) se inicia la bajada del tope (Desactivando FC3) hasta activar FC4.

Descripción de los elementos a utilizar

A continuación vamos a definir todos los elementos que componen el esquema de mando y potencia.

ESQUEMA DE MANDO

LÍNEA 3:

F5: Fusible de protección

S0: Pulsador de emergencia NC.

FC0: Final de carrera NA para la detección de vehículo en la plataforma.

F2: Térmico de protección

S1: Pulsador NA de inicio del sistema de lavado

FC3: FC N/C, arriba de tope. Se activa cuando el tope llega arriba. Vinculo para la activación de la LINEA 4 con una FC3 secundario.

K5: Contactor de protección

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