Construcción y programación de robots
Enviado por Tadeo Lopez • 2 de Diciembre de 2017 • Ensayos • 1.419 Palabras (6 Páginas) • 129 Visitas
[pic 1]
Nombre del plantel:
Ing. Armando Hopkins Durazo.
Nombre de la carrera:
Mecatrónica.
Nombre de la materia:
Construcción y programación de robots.
Nombre del maestro:
Luis Alfredo Medrano Tabanico.
Alumno:
Preciado López Francisco Tadeo.
Grupo:
504
Nombre del trabajo:
Practica5
lugar:
Magdalena de Kino Son.
Fecha:
08/11/2017
Índice
Introducción…………………………………………………1
Desarrollo y diagramas……………………………………
Conclusión……………………………………………….....
Introducción
En esta práctica vamos a utilizar un diferente tipo de pic pos su tamaño y cantidad de puertos que tiene ya que son 5 diferentes(A, B, C, D, E.).
En este reporte contendrá algunas descripciones de los procedimientos de la programación la introducción del programa en el pic, como hacer la programación, y la elaboración del circuito con el nombre de los componentes.
Elaboración de la programación.
- Comenzamos instalando el programa micro BASIC.
- Se localiza en el escritorio la imagen que le corresponde al programa descarado y se abre haciendo doble clic
- Lugo buscamos el menú, en el escogemos la opción de Project y al desplegarse las opciones busca y da clic en new Project (si hay un programa abierto se busca closet Project y continua con los siguientes pasos).
- Al abrirse la ventana nueva se siguen los siguientes pasos:
- Elige el pic a utilizar en este caso el 16F877A y pulsa siguiente.
- Después la frecuencia en MHz que utilice el pic en este caso 4 MHz y pulsa siguiente.
- Luego se aguardara el archivo dando clic en el siguiente símbolo , eliges el lugar donde vas a aguardar el archivo y pulsa siguiente.[pic 2][pic 3][pic 4]
- Y en las siguientes dos ventanas haga clic en siguiente y finish.
- Antes de empezar a programar en la opción de menú Project busque edit Project y elija el oscilador que usa su pic interno o externo.
- Ya puede empezar a programar.
- Después de terminar de escribir la programación este deberá ser compilado o compile para mostrar si el programa es funcional, si no lo es se mostrara resaltado de color rojo.
Procedimiento para quemar el pic.
- Instalar el programa pic-600 y después localizar el icono en el escritorio.
- Poner el pic en el quemador de pic’s y luego conectarlo en la computadora.
- Abrir el programa como administrador.
- Haga clic en la opción identify pic in programmer este lo que hará es identificar el pic instalado por el usuario en el quemador (verifique el tipos de pic y los pins que tiene).
- Luego haga clic en la opción select programmer y busca el nombre del programa con .hex al final de este, si no aparece el programa no está compilado.
- Al haber elegido el programa haga en la opción write hex-file para introducir el programa en el pic.
En esta práctica se usaran casi los mismos materiales pero con algunas diferencias empezando con el pic que será el 16F877A que tiene 40 pins 20 por cada lado.
En la elaboración de la práctica utilizamos los siguientes materiales:
• 1 PIC 16F877A
• 1 resistencia de 10Kohm (10000 ohm)
• 6 resistencias de 220 ohm
• 6 led dos de cada color rojo amarillo y verde
• Oscilador de 20 MHz
• 2 capacitores d 22 picofaradio.
• 1 capacitor electrolítico de 47 uf
• 1 capacitor cerámico de 100 pf
• 1 fuente de alimentación de 6v
• 1 protoboard
• 1 quemador de pic-600
En la elaboración de la programación en el programa mikrobasic fue algo difícil, pero después de en tender algunos aspectos mi equipo y yo ya pudimos elaborarla más rápida mente que la vez anterior.
Luego de esto en el protoboard empezamos hacer el circuito que está en el diagrama.
1. Empezamos colocando el pic 16F877A en su lugar y de ahí partimos a colocar los siguientes elementos en su lugar:
2. Primero tomamos la resistencia de 10kohms que sale del pin número 1 del pic y la llevamos a la patita positiva. Luego el capacitor electrolítico de 47 microfaradios, luego colocamos el de 100 nanos faradios (el capacitor cerámico no tiene polaridad) enfrente del capacitor electrolítico.
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