Programación de robots

FECHA DE EMISIÓN: 30/10/2015

ELABORÓ :

FECHA DE REALIZACIÓN:28/10/2015

REVISÓ:

ASIGNATURA:  ROBOTICA

APROBÓ:

UNIDAD TEMÁTICA   III simulación del robot

TEMA:  programación de robots        

CUATRIMESTRE: 4°

NÚMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE:  1

DURACIÓN:  2hrs

LUGAR: aula

Profesor:

Alumno(a):

REQUISITOS TEÓRICOS DE LA PRÁCTICA:

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA

Diseñar un proceso en Delmia Robotics a través de un robot y un riel para que el robot se desplace sobre el riel y pueda hacer el soldado con el gripe a un rin.

MATERIAL:

Software Delmia

Barras de herramientas:

Robot controller

Robot management

Robot activity

Layout tools

REACTIVOS:

EQUIPO:

Riel

Robot

PROCEDIMIENTO.

1. Se selecciona las barras de herramientas a utilizar.

[pic 1]

1. Buscamos el robot y el riel que vamos a utilizar en la practica.

[pic 2]

1. Con la barra de herramientas llamada layout tool snap se une el robot marcando los 3 puntos sobre el riel (esto se realiza marcando los puntos sobre el riel no dentro).

[pic 3]

1. Con la herramiento controller seleccionamos al riel y al robot para asi poder controlar ambos con la teach le damos en la opción apli y cerramos la ventana para así poder controlar al robot y al riel al mismo tiempo.

1. En la barra de herramientas robot management utilizamos la opción teach device para realizar los movimientos del robot sobre el riel y grabarlos asi activando la casilla jog.

1. Con la opción kl1500_2.1 movemos al robot sobre el riel y así continuamos con los movimientos para que el robot se deslice sobre el riel.

[pic 4]

7.se busco un griper en el ctalogo el cual se utlilizo para emsamblarlo al robot en el ultimo grado de libertad y al momento de montarlo nos quedo de la siguiente manera.

[pic 5]

1. Ahora vamos a montar la pieza que vamos a soldar en este caso será el ring.

lo insertamos desde activity managment, donde dice insert product el archivo se encuentra en la carpeta de delmia dada por la maestra el archivo se llama: ring maquinado

1. Colocamos al ring en una posición que esté al alcance del robot.(Comprobarlo)

1. Ahora con la pestaña robot controler, se le da clic en el icono define auxiliary devices

Selecionamos al robot y luego al griper le damos aplicar y ok.

1. Ahora nos vamos a la capeta donde s encuentra el rin maquinado lo seleccionamos y lo insertamos.

1. Ahora se va crear una nueva tag se realiza el procedimiento las veces que se quiere soldar.

RESULTADOS.

En la práctica que se realizó en el transcurso de la clase aprendimos a utilizar dos nuevas herramientas las cuales fueron ( layout tools y robot controller) estas dos herramientas son las que nos permitieron realizar el movimiento del robot sobre un riel para que asi el robot tuvieran en donde desplazarse y asi poder realizar la soldadura al rin esto lo hicimos con la finalidad de que el robot tuviera más aplicaciones industriales y nosotros podamos realizar soldaduras con el robot.