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MAQUINARIA PARA OBRAS


Enviado por   •  9 de Mayo de 2016  •  Apuntes  •  878 Palabras (4 Páginas)  •  249 Visitas

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Discordancia cinemática en las ruedas de tractores de doble tracción  y cálculo de la potencia parasita

03/11/2015

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

CURSO:

MAQUINARIA  PARA OBRAS

INTEGRANTES:

  • YAHAIRA  ALVAREZ PAETAN
  • DEIVID   VILA PAITAN
  • JAIME ULLOA CASTAÑEIRA


1. INTRODUCCION

Bajo ciertas condiciones de terreno y cuando se está haciendo un gran esfuerzo de tracción, tirando de aperos los tractores  4WD  pueden experimentar un cierto tipo de vibraciones o “saltitos continuos”  definidos en la bibliografía de lengua inglesa como  power hop.

Estas vibraciones se hacen más patentes   cuanto mi duro y seco  este el terreno sobre el cual se labra.se agravan los efectos de power hop  cuando se labra a grandes velocidades con aperos que trabajan a poco velocidad  respecto al  laboreo con vertedera, permitiendo un a mayor velocidad.

El power hop se produce cuando las ruedas delanteras quieren avanzar más que las traseras y como el tractor no se puede encoger  ni alargar las ruedas delanteras dan pequeños saltitos  al patinar van produciendo  el power hop, sino se para el tractor o se aminora la marcha del eje delantero  podría llegar a levantarse  del suelo, produciéndose  rebotes desagradables.

2. OBJETIVOS

  • Solucionar el galope  del tractor es uno de los retos  de muchos usuarios, que en ocasiones desconocen los motivos que producen tan incomodos saltos en superficies planas.
  • Explicar las diferentes causas de los galopes  en  los tractores   cuando estos trabajan en el campo.
  • Buscar una metodología adecuada para controlar  los galopes.

3. MATERIALES

  • Wincha 3m                                [pic 5]                                 

  • Jalones                                                                [pic 6]
  • Estacas                                                             [pic 7]
  • Tractor SHANGAI 504(tracción asistida hidráulica) [pic 8]

4. PROCEDIMIENTO

[pic 9]

1. llevamos el tractor al campo donde se realizara la práctica

[pic 10]

2. realizamos las medidas en el terreno plano

[pic 11]

3. realizamos medidas en el campo ondulado

[pic 12]

[pic 13]

5. RESULTADOS

Resultados de la discordancia cinemática

NUMERO DE VUELTAS

10

RUEDA

Suelo Plano

Suelo Arado

Tiempo (seg)

Distancia recorrida (m)

Tiempo (seg)

Distancia R. Plano (m)

Distancia R. Ondulado (m)

Radio de las ruedas (cm)

Rueda Delantera Derecha

24.51

25.67

23.64

23.50

24.40

40

Rueda Delantera Izquierda

23.50

24.00

28.20

25.65

26.20

40

Rueda Posterior Derecha

36.5

38.2

41.7

39.45

40.8

65

Rueda Posterior Izquierda

37.35

39.63

38.265

57

55.8

65

  • Discordancia : k=r1/r2 , k= 40/65 =0.62

1era prueba

2da prueba

Recorrido ondulado

Rueda D. Derecha

1.05

0.99

1.032

Rueda D. Izquierda

1.02

0.91

0.929

Rueda P. Derecha

1.05

0.95

0.978

Rueda P. Izquierda

1.06

1.49

1.458

Resultados de la velocidad real

...

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