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Enviado por fardilag • 8 de Noviembre de 2013 • 694 Palabras (3 Páginas) • 304 Visitas
Comandos en Matlab
num=[0 0 44.2512 252 357.44];
>> den=[1 21 64.2512 252 357.44];
>> step (num,den)
>> grid
>> title('Respuesta Escalón Unitario')
• Ahora debemos realizar una sintonía del controlador hasta llegar a un valor
aproximada de sobrepaso máximo del 8%, solo se mostrara los cálculos del
método que se pudo llegar a esta aproximación.
Dejamos Kp= 252 y Ti y Td las multiplicamos por un factor de 3.5, obteniendo
la Función de transferencia del controlador PID.
G_(S(C))=252+252/2,4675s+154,8792s
G_(S(C))=252+102,1277/s+154,8792s
G_(S(C))=(252S+102,1277)/s+154,8792s
G_(S(C))=(252S+102,1277+154,8792s^2)/s
G_(S(C))=(154,8792s^2+252S+102,1277)/s
Función de transferencia en lazo cerrado:
(C(s))/(R(s))=(G_(c(s))*G_(p(s)))/(1+G_(c(s))*G_p(s) *H_((s)) )
(C(s))/(R(s))=(((154,8792s^2+252s+102,1277)/s)*(1/((s)(s+1)(s+20))))/(1+((154,
8792s^2+252s+102,1277)/s)*(1/((s)(s+1)(s+20))) )
=((154,8792s^2+252s+102,1277)/((s)(s)(s+1)(s+20)))/(1+(154,8792s^2+252s+1
02,1277)/((s)(s)(s+1)(s+20)))
=((154,8792s^2+252s+102,1277)/(s^4+21s^3+20s^2 ))/((s^4-21s^3-
174,8792s^2-252s+102,1277)/(s^4+21s^3+20s^2 ))
=(154,8792s^2+252s+102,1277
Comandos en Matlab
num=[0 0 44.2512 252 357.44];
>> den=[1 21 64.2512 252 357.44];
>> step (num,den)
>> grid
>> title('Respuesta Escalón Unitario')
• Ahora debemos realizar una sintonía del controlador hasta llegar a un valor
aproximada de sobrepaso máximo del 8%, solo se mostrara los cálculos del
método que se pudo llegar a esta aproximación.
Dejamos Kp= 252 y Ti y Td las multiplicamos por un factor de 3.5, obteniendo
la Función de transferencia del controlador PID.
G_(S(C))=252+252/2,4675s+154,8792s
G_(S(C))=252+102,1277/s+154,8792s
G_(S(C))=(252S+102,1277)/s+154,8792s
G_(S(C))=(252S+102,1277+154,8792s^2)/s
G_(S(C))=(154,8792s^2+252S+102,1277)/s
Función de transferencia en lazo cerrado:
(C(s))/(R(s))=(G_(c(s))*G_(p(s)))/(1+G_(c(s))*G_p(s) *H_((s)) )
(C(s))/(R(s))=(((154,8792s^2+252s+102,1277)/s)*(1/((s)(s+1)(s+20))))/(1+((154,
8792s^2+252s+102,1277)/s)*(1/((s)(s+1)(s+20))) )
=((154,8792s^2+252s+102,1277)/((s)(s)(s+1)(s+20)))/(1+(154,8792s^2+252s+1
02,1277)/((s)(s)(s+1)(s+20)))
=((154,8792s^2+252s+102,1277)/(s^4+21s^3+20s^2 ))/((s^4-21s^3-
174,8792s^2-252s+102,1277)/(s^4+21s^3+20s^2 ))
=(154,8792s^2+252s+102,1277Comandos en Matlab
num=[0 0 44.2512 252 357.44];
>> den=[1 21 64.2512 252 357.44];
>> step (num,den)
>> grid
>> title('Respuesta Escalón Unitario')
• Ahora debemos realizar una sintonía del controlador hasta llegar a un valor
aproximada de sobrepaso máximo del 8%, solo se mostrara los cálculos del
método que se pudo llegar a esta aproximación.
Dejamos Kp= 252 y Ti y Td las multiplicamos por un factor de 3.5, obteniendo
la Función de transferencia del controlador PID.
G_(S(C))=252+252/2,4675s+154,8792s
G_(S(C))=252+102,1277/s+154,8792s
G_(S(C))=(252S+102,1277)/s+154,8792s
G_(S(C))=(252S+102,1277+154,8792s^2)/s
G_(S(C))=(154,8792s^2+252S+102,1277)/s
Función de transferencia en lazo cerrado:
(C(s))/(R(s))=(G_(c(s))*G_(p(s)))/(1+G_(c(s))*G_p(s) *H_((s)) )
(C(s))/(R(s))=(((154,8792s^2+252s+102,1277)/s)*(1/((s)(s+1)(s+20))))/(1+((154,
8792s^2+252s+102,1277)/s)*(1/((s)(s+1)(s+20))) )
=((154,8792s^2+252s+102,1277)/((s)(s)(s+1)(s+20)))/(1+(154,8792s^2+252s+1
02,1277)/((s)(s)(s+1)(s+20)))
=((154,8792s^2+252s+102,1277)/(s^4+21s^3+20s^2 ))/((s^4-21s^3-
174,8792s^2-252s+102,1277)/(s^4+21s^3+20s^2 ))
=(154,8792s^2+252s+102,1277Comandos en Matlab
num=[0 0 44.2512 252 357.44];
>> den=[1 21 64.2512 252 357.44];
>> step (num,den)
>> grid
>> title('Respuesta Escalón Unitario')
• Ahora debemos realizar una sintonía del controlador hasta llegar a un valor
aproximada de sobrepaso máximo del 8%, solo se mostrara los cálculos del
método que se pudo llegar a esta aproximación.
Dejamos Kp= 252 y Ti
...