MPLEO DE UN BRAZO ROBÓTICO CON SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL Y LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZACIÓN EN LA INDUSTRIA TEXTIL

UNIVERSIDAD INCA GARCILASO DE VEGA

Nuevos Tiempos. Nuevas Ideas

ESCUELA DE POSGRADO

Dr. Luis Claudio CERVANTES LIÑÁN[pic 1]

Tesis 5: EMPLEO DE UN BRAZO ROBÓTICO CON SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL Y LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZACIÓN EN LA INDUSTRIA TEXTIL

TESIS PARA OPTAR EL GRADO ACADÉMICO DE

PRESENTADO POR

ASESOR

Lima – Perú

2019

ÍNDICE

ÍNDICE        v

ÍNDICE DE TABLAS        vii

ÍNDICE DE FIGURAS        viii

RESUMEN        ix

ABSTRACT        x

INTRODUCCIÓN        xi

CAPÍTULO I: FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE LA INVESTIGACIÓN        12

1.1.        Marco histórico        12

1.2.        Marco filosófico        14

1.3  Marco Teórico        16

1.4        Investigaciones        31

1.5        Marco conceptual        37

CAPÍTULO II: EL PROBLEMA, OBJETIVOS, HIPÓTESIS Y VARIABLES        39

2.1        Planteamiento del problema        39

2.1.1        Descripción de la realidad problemática        39

2.1.2        Antecedentes teóricos.        42

2.1.3        Definición del problema        44

2.2        Finalidad y objetivos de la investigación        44

2.2.1        Finalidad        44

2.2.2. Objetivos generales y específicos        45

2.2.3. Delimitación del estudio        46

2.1.4        Justificación e importancia del estudio        46

2.2        Hipótesis y variables        47

2.2.4        Supuestos teóricos        47

2.2.5        Hipótesis general y especificas        48

2.2.6        Variables e indicadores        49

CAPÍTULO III: MÉTODO, TÉCNICA E INSTRUMENTOS        50

3.1        Población y muestra        50

3.2        Diseño de investigación        50

3.3        Técnica e instrumento de recolección de datos        53

3.4        Procesamiento de datos        53

CAPITULO IV: PRESENTACION Y ANALISIS DE RESULTADOS        54

4.1        Desarrollo de la Propuesta        54

4.2        Presentación de resultados        59

4.3        Contrastación de hipótesis        66

4.4        Discusión de los resultados        75

CAPÍTULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES        77

5        77

5.1        Conclusiones        77

5.2        Recomendaciones        78

BIBLIOGRAFÍA        79

ANEXO 01: MATRIZ DE CONSISTENCIA        84

ANEXO 02: Instrumento de la investigación        ¡Error! Marcador no definido.

ANEXO 04: Tabla de matriz de datos, variable X, variable Y        ¡Error! Marcador no definido.

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 01: variables e indicadores……..        ¡Error! Marcador no definido.

Tabla 02: comparativo del proceso de paletización ………………………………………………………59

Tabla 03: comparativo de la productividad……………………………......................................................61 

Tabla 04: comparativo de la frecuencia de riesgos……………………………………………….

............63

Tabla 05: comparativos del índice de rentabilidad…………………………………………………..……65

Tabla 06: prueba de normalidad de paletización …………………………………………………………67

Tabla 07: estadísticas de muestras emparejadas…………………………………………………………..68

Tabla 08: estadísticas de muestras emparejadas………………………………………………………..…68

Tabla 09: prueba de normalidad de la productividad………………..………………………………….…69

Tabla 10: estadísticas de muestras emparejadas de productividad……………………………….……….70

Tabla 11: diferencias emparejadas de productividad……………………………….……………..………70

Tabla 12: prueba de normalidad de los índices de frecuencia de riesgo……….……………………….…71

Tabla 13: estadísticas de muestras emparejadas índices de frecuencia de riesgos…….…………….……72

Tabla 14: diferencias emparejadas…………………………………………………………….…………..72

Tabla 15: prueba de normalidad de los índices de rentabilidad…..………………………………………73

Tabla 16: estadísticas de muestras emparejadas………………………………………………………….74

Tabla 17: diferencias emparejadas……………………………………………………………………..…74

ÍNDICE DE FIGURAS

figura 01: Etapas de un sistema de vision artificial……………………….................................................20

Figura 02: diseño de investigacion ……………………………………………………………….…........52

Figura 03: Almacenamiento de mercaderia ……………………………………………………………... 55

Figura 04: Traslado de pallet……………………………………………………………………………...¡Error! Marcador no definido.

Figura 05: Insidentes y accidentes en el area de trabajo………………………………………………….56 

Figura 06: Sistema de paletizacion……………………………………………………………………….¡Error! Marcador no definido.

Figura 07: Proceso de paletizacion……………………………………………………………………….58

Figura 08: Comparativo del proceso de paletizacion……………………………………………………..60

Figura 09: Estadística de productividad…………………………………………………………………..62

Figura 10: Estadística de frecuencia de riesgos…………………………………………………………..64

Figura 11: Estadística del índice de rentabilidad…………………………………………………………66

RESUMEN

El objetivo de la presente tesis fue determinar la influencia del empleo de un brazo robótico un sistema de visión artificial en la automatización  del proceso de paletización en la industria textil.  El diseño es experimental, – longitudinal, de tipo aplicada con un nivel explicativo. La población respecto al empleo de un brazo robótico de un sistema de visión artificial y la automalizacion del proceso de paletizacion en la industria textil, con una muestra de 24 semanas. La técnica  elegida para la recolección de datos fue la encuesta y el instrumento, Como resultado se determinó que existe la influencia positiva moderada  entre la visión artificial y la automatización del proceso de paletizacion  en la Industria. Esto debido a que se obtuvo el valor de 0.742, una significancia de 0.003 que es menor al parámetro teórico que es 0.05.

...