Dinámica de cuerpos rígidos

Para los apuntes de esta semana, primero mostrare las conclusiones del primer y segundo método para hallar fuerzas en un cuerpo rígidos. y expondré cada uno con algunas imágenes, además de agregar lo último sobre centro de rotación instantáneo.

Dinámica de cuerpos Rígidos[pic 1]

                                                                          Ni se estiran, ni se encojen

Los movimientos que sufren los cuerpos rígidos son

• Traslación[pic 2][pic 3]

• Rectilínea
• Curvilínea

• Rotación

• Cambio de Angulo

Se nos presentó un cuerpo con una fuerza y un Angulo en un punto a y un punto b cualquier posición dentro del cuerpo, de ahí debimos hallar, si rotaba, se trasladaba o hacia ambos, además nos preguntaban acerca de la magnitud del otro vector y dirección.

En la solución de este ejercicio obtuve las siguientes conclusiones:

• El cuerpo en ningún momento debe encogerse ni estirarse, eso sucede cuando tenemos las fuerzas como en la siguiente imagen.

[pic 4]

• Unir los puntos de origen de los vectores, nos sirve para crear un “eje “en el cual podemos descomponer los vectores
• Las componentes en este eje deben ser de igual magnitud además de que el ángulo debe ser el mismo con respecto a x,  así podemos hallar la otra punta del vector, claro si conocemos el ángulo, ya solo queda trazar el vector.

Las dos anteriores conclusiones las podemos ver reflejadas en la siguiente imagen

[pic 5]

[pic 6]

Luego al profesor nos planteó el mismo problema, si no que no que con otro punto y sin conocer el ángulo de los otros dos vectores, de aquí obtuve dos conclusiones

• Realizo el mismo procedimiento anterior y planteo ambas componentes sobre el mismo punto, No puedo utilizar el teorema de Pitágoras para hallar el vector ya sin conocer realmente el ángulo no puedo asegurar que ambas componentes de los otros dos puntos estén a 90 grados.
• Para solucionar el problema anterior trazo las perpendiculares de las componentes y el punto de corte de ambas será la punta del vector resultante.

En la siguiente imagen se puede evidenciar un ejemplo del procedimiento hecho:

[pic 7][pic 8]

Segundo Método

Para este método se nos presentó un ejercicio con el centro de giro y los puntos de los vectores, de aquí la primera conclusión a base de la cual empezamos a hallar resultado es:

• Si sabemos que la velocidad es tangente a la trayectoria podemos crear esa trayectoria, si conocemos el centro que esta fijo, al ya conocerlo podemos saber la dirección de la velocidad.
• Para hallar la magnitud utilizamos el mismo proceso del primer ejercicio, unir los puntos y trazar sus componentes.

De esta también cabe resaltar que

• Si conocemos la magnitud de la velocidad, podemos hallar cualquier otra velocidad si el punto de origen está en el mismo eje, utilizando métodos como semejanza de triángulos.

[pic 9][pic 10]

Lo último que vimos fue como hallar el centro de rotación para esto debemos hacer todo el procedimiento anterior, hallar los vectores y direcciones. de ahí en adelante se debe realizar:

• Debemos trazar las perpendiculares de los VECTORES (no las componentes) y el punto de corte es el centro instantáneo de rotación la dirección del giro la brinda la dinámica del ejercicio.[pic 11]

Evidencias fotográficas

[pic 12][pic 13][pic 14][pic 15][pic 16]

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