AUTOMATIZACIÓN, ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN DE LEGO

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

INFORME “AUTOMATIZACIÓN, ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN DE LEGO”

PRESENTADO A: ING. NELSON MORENO

REALIZADO POR: DANIELA BAEZ BECERRA

CÓDIGO: 240727

INGENIERÍA INDUSTRIAL

BUCARAMANGA, FEBRERO 27 DEL 2013

AUTOMATIZACIÓN, ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN DE LEGO

PROFESORA LEIDY, CLASE K-206

Comenzamos definiendo algunos conceptos a tener en cuenta para el buen desarrollo de la clase mediante algunas diapositivas.

• Automatización: técnica de hacer que un proceso trabaje de forma independiente de tal manera que el humano no intervenga todo el tiempo, los objetivos de este proceso son:

 Mejorar la velocidad de la producción y disponibilidad de productos en menos tiempo.

 Mejorar la calidad de la fiabilidad de la producción mediante procesos repetitivos.

 Aumentar la seguridad para el personal.

 Ahorrar el requerimiento de espacio en la planta

• Robótica: técnica que aplica a la información, al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales (la robótica está inmersa en la automatización).

 Robot: máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. Desde una perspectiva física “un robot transforma la energía para lograr un trabajo”. Un robot está constituido por un computador, una interface, actuadores y sensores.

1)

¿Qué?

¿Cómo? ¿Cuándo?

2)

Sensores

3)

Actuador

4)

Interface

• Áreas integradas:

 Mecánica: para construir el computador.

 Electricidad: para animar desde el punto de vista eléctrico.

 Electrónica: establecer una comunicación entre el robot y el computador.

 Informática: desarrollar un programa para controlar el robot

ROBOT DE PRÁCTICA -> LEGO MINDSTORMS!

-NXT – CONTROLADOR: Es el cerebro, contiene una computadora para realizar acciones.

 Puertas para motores A, B y C

 Puertas para sensores 1, 2, 3 y 4

 Puerto USB

 Bluetooth

 Bocina

 Botones

 Pantalla

-SENSORES: Cuenta con cuatro

 Sensor táctil: es digital, va de 0 a 1, avisa cuando no se puede retroceder.

 Sensor acústico: detecta el nivel de decibeles, la suavidad o la intensidad de un sonido.

 Sensor fotosensible: éste distingue luminosidad y oscuridad.

 Sensor ultrasónico: le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento, se encuentra en centímetros (cm) o en inch (pulgadas)

CONCLUSIÓN:

La práctica fue muy interesante, vi temas que me pueden servir a futuro y aprendí algo que me sirve en mi carrera, cuando estuvimos interactuando con el robot fue una buena experiencia, aprendí a manejar lo básico y a darle órdenes para que el realice lo que le pido mediante el programa del computador.

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