Automatización robótica industrial

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DESARROLLO

1. Usted ha sido contratado en una empresa para hacerse cargo del manejo y supervisión de un nuevo equipo de control numérico por computadora CNC. Su primer trabajo consiste en detallar su uso a la gerencia, explicando la diferencia entre tener un mecanizado de corte y uno abrasivo, fundamentando las razones. Entregue un pequeño informe, de entre 15 a 25 líneas, donde se explique lo antes descrito.

Lo primero que hay que mencionar es que el control numérico por computadora es, por definición, el uso de una computadora para controlar y monitorear todos los movimientos y parámetros de una máquina herramienta. Entre las máquinas herramienta estáticas y portátiles adaptadas a este sistema podemos encontrar las siguientes:

- fresadora

- puerta giratoria

- amoladora

- Máquina de corte por láser, chorro de agua o electroerosión.

- estampadora

- brazo robótico, etc.

El controlador CNC trabaja con una serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso) y componentes de accionamiento para mover los ejes de la máquina de manera controlada y realizar movimientos programados. Básicamente, el controlador de la máquina CNC recibe instrucciones (en forma de código G y código M) de la computadora y, a través de su propio software, convierte estas instrucciones en señales eléctricas destinadas a activar el motor y, a su vez, pondrán en camino el sistema de accionamiento. Dicho esto, podemos mencionar las diferencias que existen entre el mecanizado abrasivo y el mecanizado de corte, siendo el primero (mecanizado abrasivo) el proceso de eliminar el exceso de material de una pieza, desgastando en pequeñas cantidades, provocando la separación de pequeñas partículas de material. para obtener la forma o acabado adecuado. Este proceso debe ir acompañado de otros tipos de mecanizado, ya que el desgaste no permite operaciones como taladrado, cizallado, etc., sino el pulido de las piezas resultantes de estas operaciones. El desgaste confiere dos ventajas principales al mecanizado:

- Posibilidad de mecanizar piezas de alta dureza: la dureza del abrasivo (recuerde, el diamante es el más utilizado) y su intolerancia a las altas temperaturas hacen posible mecanizar piezas metálicas de cualquier dureza, como el acero templado que no se puede mecanizar Utilice herramientas de corte ordinarias. - Permite la eliminación de pasos muy débiles: gracias a la finura de las virutas, el desgaste permite un mecanizado de precisión, mejora la superficie del material y conduce a una alta calidad mecánica.

Máquinas como las rectificadoras permiten una tolerancia de 2 micras, que es 10 veces menor que la de las máquinas de corte de metales.

Las limitaciones del mecanizado abrasivo están relacionadas en primer lugar con el tiempo necesario para la producción, que no es sostenible en algunos procesos de fabricación.

Mecanizado o Eliminación de virutas, por otro lado: Este es un proceso de mecanizado mediante el cual el material se arranca o se corta con una herramienta, utilizando múltiples filos o cuchillas perfectamente definidos, produciendo chatarra o virutas.

1. Uno de los tornos especiales más interesantes es el denominado torno revolver. En relación con este tipo de máquina realice una pequeña investigación y responda las siguientes preguntas:

• ¿Cuáles considera que son sus dos principales características?

La principal característica que define a un torno de revólver es que dispone de un carro con torreta giratoria hexagonal que golpea de frente la pieza a mecanizar, en el que se introducen las diferentes herramientas que componen el mecanizado de la pieza. También tienen una cualidad de velocidad y precisión, especialmente cuando se trata de un trabajo continuo.

• ¿Cuál considera que es la principal ventaja y desventaja de contar con este soporte porta herramientas en forma de revolver?  

Como se mencionó en la pregunta anterior, la ventaja del torno de torre es que en su torre se pueden instalar más herramientas, se pueden instalar hasta 8 herramientas a la vez, por si fuera poco, en la parte superior hay un bisel que corta el material para cada pieza, por eso da más rendimiento en la fabricación de piezas, pero también tiene desventajas ya que no puede ensamblar piezas muy grandes. Grande porque no tiene torneado o torneado automático como los tornos paralelos

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