Actividad 6: Implementación de un actuador adecuado para un sistema mecatrónico

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Sensores y actuadores

Actividad 6: Implementación de un actuador adecuado para un sistema mecatrónico

Alumno:
Eder Emmanuel Garcia Fernandez.

HORA: M6

Gpo: 010

M.I. Dante Ferreyra Mendez

Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza N.L., a 27 de Abril del 2018

Marco Teórico

Un actuador es un dispositivo con la capacidad de generar una fuerza que ejerce un cambio de posición, velocidad o estado de algún tipo sobre un elemento mecánico, a partir de la transformación de energía. Por lo regular los actuadores se clasifican en dos grandes grupos:

1. Por el tipo de energía utilizada: actuador neumático, hidráulico y eléctrico
2. Por el tipo de movimiento que generan: actuador lineal y rotatorio. [pic 4]

Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecánicos están integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos.  [pic 5]

Contenido

El actuador más común somos nosotros mismos. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición.

Para esta actividad se desarrollarán dos actuadores, que serán controlados por Arduino para cambiar la posición de una celda solar.

Estos fueron los materiales que necesitamos para el primer circuito, el cual consiste en cargar una batería de plomo acido que será útil para el proyecto de la incubadora de plantas, el cual se explica su uso en la actividad anterior

Este es el siguiente circuito:[pic 6]

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Estas imágenes muestran el ensamblado y el funcionamiento de dicho circuito, siendo alimentado con 12V y funcionando con el reley y alimentando la batería de plomo acido.

La siguiente parte es un circuito el cual consiste en que el panel solar siga al sol y así aproveche al ciento por ciento la luz del día. Se requiere que se haga dos veces para el eje “x” y “y” para que los motores lo puedan posicionar correctamente.

Este es el siguiente circuito:

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