Apuntes De Simulink

Apuntes de Simulink

IQ753 Diseño de Reactores Químicos

Índice de Contenidos

Índice de Contenidos.....................................................................................................................2

Introducción..................................................................................................................................3

¿Qué es Simulink?....................................................................................................................3

Herramientas para Diseño de Modelos Básicos..................................................................3

Herramientas para Simulación.............................................................................................3

Herramientas para el Análisis...............................................................................................3

Capítulo 1: Ejecutar un Demo de Simulink...................................................................................4

Descripción del Modelo de Demostración..............................................................................10

Otros Demos..........................................................................................................................12

Capítulo 2: Trabajar con un modelo simple................................................................................14

Crear un modelo simple..........................................................................................................14

Crear un Modelo Vacío.......................................................................................................14

Agregar Bloques.................................................................................................................15

Conectando los bloques.....................................................................................................17

Simular el Modelo...................................................................................................................18

Cambiando las Opciones de Simulación............................................................................19

Ejecutar la simulación.........................................................................................................21

Capitulo 3: Creando un modelo en Simulink...............................................................................23

Iniciar Simulink.......................................................................................................................23

Crear un Modelo Nuevo..........................................................................................................23

Editar un Modelo Existente.....................................................................................................24

Ingresando Comandos de Simulink........................................................................................24

Deshaciendo comandos.........................................................................................................25

Seleccionar Objetos................................................................................................................25

Seleccionar un objeto.........................................................................................................25

Seleccionar más de un objeto............................................................................................25

Bloques..................................................................................................................................25

Bloques Virtuales................................................................................................................25

Copiar y Mover Bloques desde Una Ventana a Otra.........................................................26

El cuadro de Diálogo de Propiedades de Bloque...............................................................26

Borrar Bloques....................................................................................................................27

Cambiar Orientación de Bloques........................................................................................27

Manipular Nombres de Bloques.........................................................................................27

Cambiar Nombre de Bloques.............................................................................................27

Cambiar la posición del Nombre del Bloque......................................................................28

Ocultar el nombre del Bloque.............................................................................................28

Desconectar un bloque.......................................................................................................28

Vectores de Entrada y Salida.................................................................................................28

Expansión Escalar de Entrada y Parámetros.....................................................................29

Etiquetas de Señales..............................................................................................................30

Usando Etiquetas de Señales............................................................................................30

Propagación de las Etiquetas de las Señales....................................................................30

Anotaciones en el Diagrama del Modelo................................................................................31

Subsistemas...........................................................................................................................32

Crear un subsistema agregando el bloque Subsystem......................................................33

Crear un Subsistema a partir de Grupos de Bloques existentes.......................................33

Tips para Construir Modelos...................................................................................................34

Modelar Ecuaciones................................................................................................................35

Ejemplo 1: Convertir Grados Celsius a Fahrenheit............................................................35

Ejemplo 2: Modelar un reactor CSTR sencillo...................................................................36

El Explorador del Modelo........................................................................................................37

Introducción

¿Qué es Simulink?

Simulink es un software hecho para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos. Soporta tanto sistemas lineales como no lineales, modelando en tiempo continuo, tiempo discreto o en forma mixta. Los sistemas a modelar también pueden tener velocidades múltiples, es decir, tener diferentes partes que se manejen a cinéticas diferentes. Simulink permite realizar preguntas sobre un sistema, modelarlo y ver que sucede. Con Simulink, fácilmente se pueden construir modelos desde la nada, o tomando un modelo existente y agregarlo a él. Miles de ingenieros alrededor del mundo usan Simulink para modelar y resolver diferentes problemas en una gran variedad de industrias.

Los siguientes puntos explican las herramientas que posee Simulink:

Herramientas para Diseño de Modelos Básicos

Con Simulink, se puede mover más allá de los modelos linealizados y idealizados para explorar modelos no lineales que describen fenómenos más reales.

Simulink transforma el PC en un laboratorio para modelar y analizar sistemas que simplemente no podría ser posible o práctico de otra manera.

Simulink tiene numerosos demos que modelan una gran cantidad de fenómenos de la vida real.

Para modelar, Simulink entrega una Interfaz Gráfica para el Usuario (GUI) para construir los modelos como diagramas de bloques, usando operaciones de clic-and-drag del mouse. Con la ayuda de esta interfaz, se pueden dibujar los modelos como si se realizaran con lápiz y papel. Simulink incluye una extensa librería de bloques para fuentes, resultados, componentes lineales y no lineales y conectores, además de poder crear nuestros propios bloques (Escribir funciones-S).

Los modelos creados son jerárquicos, con lo cual se pueden crear modelos usando varias ventanas. Se puede ver el sistema desde el nivel más alto, para luego mediante un doble-clic revisar los diversos subsistemas insertos en el modelo general. Esta forma de presentación presenta la ventaja de analizar cómo se encuentra organizado el modelo y cómo sus partes interactúan.

Herramientas para Simulación

Una vez definido el modelo, se puede similar, usando una suerte de métodos matemáticos de integración, tanto desde los menús de Simulink o ingresando comandos en la ventana de comandos de MATLAB ®. Los menús son convenientes para el trabajo interactivo, mientras que la línea de comandos es útil cuando se realiza una serie de simulaciones. Usando scopes y otros bloques de salida, se puede ver los resultados de la simulación mientras ésta se ejecuta. Además, se puede cambiar algunos parámetros y analizar qué sucede. Los resultados de la simulación pueden ser colocados en el workspace de MATLAB para su visualización y reprocesamiento.

Herramientas para el Análisis

Las herramientas de Análisis incluyen linealización y arreglo de los modelos, los cuales pueden ser accesados desde la línea de comandos

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