Automatización con Arduino.

1. OBJETIVOS

Informar a Los estudiantes, docentes, directivos y demás personas involucradas acerca del funcionamiento y mantenimiento del sistema de invernadero automatizado  Brindar información sobre los cuidados y precauciones que se deben tener con los diferentes equipos eléctricos, electrónicos y mecánicos instalados; al igual que el procedimiento a seguir para realizar un mantenimiento óptimo del mismo. Suministrar la información necesaria para la modificación del sistema de riego en caso de ser necesario un cambio de cultivo.

1. DESARROLLO

El sistema de invernadero automatizado fue diseñado para controlar el ambiente y ciclo de riego de las plantas o cultivos  por medio de micro controladores los cuales son el “cerebro” del proyecto. Estos se encargaran de medir las variables presentes en el ambiente tales como temperatura y humedad, de esta forma se logra un ambiente ideal para la siembra de determinado cultivo. Los micro-controladores podrán ser reprogramados para: ∙ Ajustar el tiempo de riego y adecuarlo a la cantidad de agua que el producto requiere Para esto se entregara en medio magnético los programas e instaladores necesarios para desarrollar esta actividad.

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Procedimiento para realizar cambios en los programas.

Los programas que se crearon para el control de las variables y la lectura de estas para luego ser mostradas en la pantalla LCD fueron diseñados en lenguaje , por medio del programa “arduino ” el cual es un compilador que nos permite escribir los programas en lenguaje  con lo que se logra un menor tiempo de desarrollo, y mucha facilidad en la programación. A través del editor del programa, podemos modificar las variables que necesitamos para adaptar los programas existentes a las nuevas características y requisitos que se necesitan para diferentes cultivos.

[pic 2]

Equipos y partes principales del invernadero

- Arduino UNO.

        - Pantalla LCD 2x16.

        - Sensor de humedad y temperatura.

        - 2 Potenciómetros.

Manguera de 0,5mm de ancho.

        - Electroválvula 12 V.

        - Cables de conexión.

        - 2 Placas board.

        - 2 Interruptores.

        - Pulverizador de agua.

        - LED Verde 5mm.

        - 2 Resistencias de 10K Ω.

        - Caja de plástico pequeña.

        - Invernadero pequeño.

Funcionamiento.

El prototipo que se realizará será con material que no dañe al medio ambiente y a su vez también tampoco dañe el cultivo que estará adentro  en primera estancia se realizó lo que fue la estructura de mismo con  alambrón de una media de 50de largo *40 de ancho* 40 de alto para posterior mete forrar y sella el invernadero con hule y diurex  y fue estirador con una secadora a caliente para que tuviera una mayor estabilidad.

También teníamos que tener en cuenta cómo íbamos a controlar todo esto y decidimos utilizar un arduino para cargar toda la información

También nuestro invernadero cuenta con un sistema de ventilación con el cual esta manipulado por un ventilador de computadora  también  manipulamos nuestro invernadero con calefacción y lo simulamos con una tira de leds y una luminaria.

Una  de las cosas más importantes es saber en qué temperatura se encuentra nuestro invernadero adentro por ellos utilizamos un sensor de temperatura que es el LM35 que el nos indica a través de una pantalla LCD a cuantos grados se encuentra a dentro la temperatura y si esta uy elevada la temperatura va a entrar el ventilador para enfriar el ventilador está programado  para que entre cuenta la temperatura este arriba de 25°c  a esa hora el ventilador tendrá que entrar y enfriar  

También estamos utilizando un sensor de humedad que ese va en la tierra y también nos muestra cual es a humedad de la tierra y no los muestra a través de la pantalla LCD  entrara un riego automatizado para que empiece a regarse por si mismo por un sistema de goteo el sistema de riego  a través de una electro válvula  y es por goteo para que no desperdiciemos mucho el agua  y también eso lo podemos hacer manual mente si llega a fallar la programación vamos a utilizar unos switch y así lo podremos usar manual mente

[pic 3]

1. CONCLUSION

El presente manual pretende dar a conocer las pautas básicas del funcionamiento y procedimientos de cuidado y mantenimiento del sistema de riego electrónico. Pero lo más importante es la apropiación por parte de los estudiantes y todo el cuerpo docente del proyecto, ya que serán los administradores de este. Del cuidado y mantenimiento del invernadero depende su vida útil y la calidad de los productos que se cultivaran en este

Programación

Declaramos todas las librerías para poder utilizarlas

#define DHT11_PIN 0

#include

#include

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

Declaramos todas las funciones:

byte read_dht11_dat()

{

  byte i = 0;

  byte result=0;

  for(i=0; i< 8; i++)

  {

    while(!(PINC & _BV(DHT11_PIN)));  // wait for 50us

    delayMicroseconds(30);

    if(PINC & _BV(DHT11_PIN))

      result |=(1<<(7-i));

    while((PINC & _BV(DHT11_PIN)));  // wait '1' finish

  }

  return result;

}

Declaramos todas las variables que hemos utilizado:

int electrovalvula;

int a,b,c,d;

int interruptor2 = 3;

...