Automatización y Robótica Control de un portón de garaje

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Universidad Tecnológica de Tula-Tepeji

Organismo Descentralizado de la Administración

Pública Del Estado de Hidalgo

Técnico Superior Universitario en Mantenimiento Área Industrial

Automatización y Robótica

Control de un portón de garaje

José Ángel Chávez García  

FLORIBERTO CRUZ HERNANDEZ

5MI-G2

INTRODUCCIÓN.

Al principio de los tiempos, los objetivos de la automatización han sido el proponerse la reducción de costes de fabricación, la calidad en los medios de producción, y principalmente liberar al humano de trabajos de bastante tiempo o peligrosas en todo el sentido. La automatización de un proceso (sistema, máquina, conjunto o equipo industrial) consiste en la incorporación al mismo, de un conjunto de elementos y dispositivos tecnológicos que aseguren su control y buen comportamiento autónomamente.

 Se elabora de forma práctica, un sistema automático que nos permite controlar el acceso de entrada de un vehículo a un garaje. Hay que especificar, que, aunque no se contempla en esta práctica el control de salida del vehículo, se puede utilizar otro sistema de igual forma que pueda estar ubicado en otro lugar del garaje para este cometido. Las partes principales a destacar en el sistema para el control de acceso a un garaje son: los elementos de entradas (detectores, finales de carrera, interruptores, pulsadores), los elementos de salida (contactores, motor, señalización) y el circuito de control.  

OBJETIVO.

Se deberá de programar y simular el control de un garaje o portón. Colocando el uso del Arduino, de motores y sensores o interruptores. Se debe de identificar el momento en el que se abre y cierra el garaje.

MATERIALES.

• Base de cartón.  [pic 2]
• Protoboard.
• Interfaz.  
• Cinta.  
• Switch botón o apagadores.  

• Clavos.  
• Batería.  
• Arduino
• Motor reductor de 3 a 5 volts.  
• 2 Interruptores de limite

PROCEDIMIENTO.

1. Utilizaremos la placa Arduino y los motores para hacer funcionar nuestro garaje.
2. En el pin uno colocaremos el interruptor que será el encargado de abrir el garaje.  
3. En el pin dos localizamos nuestro botón para cerrar.
4. El pin tres será uno de nuestro botones límites de carrera.  
5. El pin 6 y 5 de nuestro Arduino los designamos para hacer el sentido de giro de nuestro motor, en giro horario y anti horario.  
6. El pin 4 se conecta lo que será nuestro sensor límite de carrera segundo.
7. Ya terminada la programación y la simulación, continuamos con el armado de la práctica.

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1. En donde se coloca la protoboard en la parte superior de la caja, esta debe de estar ya armada junto con la placa Arduino, como esta en la simulación.
2. Energizamos el interfaz de potencia, que este de igual manera debe de ir conectado a la protoboard.
3. Al momento de dar inicio y de activar un botón el garaje simula que esta abierto y se detiene en el momento de chocar con el interruptor de limite.
4. De igual manera trabajara cuando se cierre.

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CONCLUSIÓN.

El motor reducto puede ser controlado dependiendo el voltaje y la programación que se le indique. Para que esto funcionara se tuvo que colocar algo metálico para que los interruptores de limite hicieran el trabajo correspondiente.  

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