Sistemas de control para la automatización
Enviado por Chelox Avendaño • 13 de Octubre de 2019 • Reseñas • 940 Palabras (4 Páginas) • 77 Visitas
Trabajo EVA 5, Unidad V Acciones de Control y Sintonización Asignatura AUPA12: Sistemas de Control para la Automatización
NOMBRE: Diego Saldaña, Miguel Castro, Marcelo Saavedra.
CARRERA: Automatización y control industrial.
ASIGNATURA: Sistemas de control para la automatización
PROFESOR: Daniel Enrique Castillo Palma.
FECHA:
- las acciones de control de procesos, PID (proporcional, integral y derivativo):
- ¿Qué es un Control PID?
Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de hasta segundo orden, conteniendo un integrador.
El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada.
El algoritmo de control incluye tres parámetros fundamentales: Ganancia Proporcional (P), Tiempo Integrativo (I) y Tiempo Derivativo (D).
[pic 3]
- Controlador proporcional (P)
Los controladores proporcionales se utilizan para disminuir el error en estado
estacionario del sistema, generando una salida proporcional al error, por tal motivo
en este tipo de controlador la variable manipulada siempre es proporcional al error
Estos controladores reaccionan inmediatamente ante un error de regulación y tan
solo genera una acción a la variable manipulada si existe un error en el sistema.
La principal ventaja del controlador proporcional es su simplicidad y su rapidez de
reacción; la principal desventaja es el error de regulación permanente lo cual hace
que el controlador no pueda alcanzar del todo el setpoint
Entre mayor sea el valor del factor de proporcional el error de
regulación del sistema aumentará, hasta llegar a un estado de
oscilación permanente, de manera que la magnitud regulada se alejará
periódicamente del setpoint por efecto del propio regulador, y no por
efecto de la perturbación del sistema.
- Control integral(I)
En estos reguladores el valor de la acción de control es proporcional a la integral
de la señal de error, por lo que en este tipo de control la acción varía en función de
la desviación de la salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación.
El controlador integral es utilizado para solucionar errores de regulación, éste
controlador genera una salida proporcional al error acumulado.
Uno de los inconvenientes del controlador integral es que la respuesta inicial es
muy lenta, y, el controlador no empieza a ser efectivo hasta haber transcurrido un
cierto tiempo. En cambio, anula el error remanente que presenta el controlador
proporcional
- Control derivativo(D):
Este tipo de controlador genera su magnitud a la variable manipulada a partir de la
velocidad de variación del error de regulación, no a partir de su amplitud como
ocurre con el controlador proporcional. Por lo tanto, reacciona todavía más rápido
que el controlador proporcional
Los controladores derivativos no son capaces de detectar un error de
regulación permanente, ya que, independientemente de lo grande que
sea dicho error, su velocidad de variación siempre es cero.
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