Controlador lógico Programable O PLC

Controlador lógico programable o PLC

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado

Funcionamiento de un PLC

El PLC es dispositivo electrónico muy usado en automatización industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control. Un PLC funciona como toda computadora, el PLC posee una CPU, Memoria, periféricos, entre otros.

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas según el siguiente orden:

1. Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A continuación, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operación normal.

2. El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas.

3. En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida.

4. A continuación el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los módulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los módulos de salida del PLC, relé, triac y transistores).

5. Luego se vuelve a ejecutar el paso 1

Cada ciclo de ejecución se llama ciclo de barrido (SCAN), el cual normalmente se divide en:

• Verificación de las entradas y salidas

• Ejecución del programa

Diferencias de lógica de relé y PLC

 PLC

 Alta flexibilidad de adaptación al proceso

 Posee hardware estándar para distintas aplicaciones

 Altas posibilidades de ampliación

 Pocas interconexiones y cableado exterior.

 Corto tiempo de desarrollo del proyecto

 Es de fácil modificación

 Fácil mantenimiento

 Se puede modificar sin detener el proceso.

 Bajo costo para pequeñas series.

 Fácil estructuración en bloques independientes

 Lógica de relé

 Baja flexibilidad de adaptación al proceso

 No posee hardware estándar para distintas aplicaciones

 Bajas posibilidades de ampliación

 Muchas interconexiones y cableado exterior.

 Largo tiempo de desarrollo del proyecto

 Es de difícil modificación

 Difícil mantenimiento

 Se tiene que detener el proceso para que se pueda modificar,

 Alto costo para pequeñas series.

 Difícil estructuración en bloques independientes

Ventajas y Desventajas de un PLC

Ventajas

 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

- No es necesario dibujar el esquema de contactos.

- No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que,

...