Diseño De Mecanismos

PROGRAMA DE LA MATERIA DISEÑO DE MECANISMOS.

1. FUNDAMENTOS DE CINEMÁTICA.

1.1. Introducción.

1.2. Métodos para la obtención de velocidades y aceleraciones.

1.2.1. Métodos gráficos para la obtención de velocidades y aceleraciones.

1.2.2. Métodos analíticos para la obtención de velocidades y aceleraciones.

1.3. Grados de libertad.

1.4. Tipos de movimiento.

1.5. Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas.

1.6. Determinación del grado de libertad.

1.6.1. Grados de libertad en mecanismos en un plano.

1.7. Mecanismos y estructuras.

1.8. Transformación de eslabonamientos.

1.9. Movimiento intermitente.

1.10. La condición de Grashof.

1.10.1. Clasificación del eslabonamiento de cuatro barras.

1.11. Eslabonamientos de más de cuatro barras.

1.11.1. Eslabonamientos con engranaje de cinco barras.

1.11.2. Eslabonamientos de seis barras.

1.12. Los resortes como eslabones.

1.13. Consideraciones prácticas.

1.13.1. Juntas de pasador contra correderas y semijuntas.

1.13.2. Viga en voladizo o viga en doble voladizo.

1.13.3. Eslabones cortos.

1.13.4. Relación de apoyo.

1.13.5. Eslabonamientos contra levas.

1.14. Motores e impulsores.

1.14.1. Motores eléctricos.

1.14.2. Motores neumáticos e hidráulicos.

1.14.3. Cilindros neumáticos e hidráulicos.

1.14.4. Solenoides.

2. SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS.

2.1. Introducción.

2.2. Síntesis.

2.3. Generación de función, trayectoria y movimiento.

2.4. Condiciones límites.

2.5. Síntesis dimensional.

2.5.1. Síntesis de dos posiciones.

2.5.2. Síntesis de tres posiciones con pivotes móviles especificados.

2.5.3. Síntesis de tres posiciones con pivotes móviles alternos.

2.5.4. Síntesis de tres posiciones con pivotes fijos especificados.

2.5.5. Síntesis posicional para más de tres posiciones.

2.6. Mecanismos de retorno rápido.

2.6.1. Mecanismos de retorno rápido de cuatro barras.

2.6.2. Mecanismos de retorno rápido de seis barras.

2.7. Curvas de acoplador.

2.8. Cognados.

2.8.1. Movimiento paralelo.

2.8.2. Cognados de cinco barras con engranaje de un eslabonamiento de cuatro barras.

2.9. Mecanismos para movimiento rectilíneo.

2.9.1. Diseño óptimo para eslabonamientos de cuatro barras en línea recta.

2.10. Mecanismos con detenimiento.

2.10.1. Eslabonamientos con un solo detenimiento.

2.10.2. Eslabonamientos con dos detenimientos.

3. SÍNTESIS MEDIANTE PROGRAMAS COMPUTACIONALES.

3.1. Programa computacional FOURBAR.

3.2. Programa computacional FIVEBAR.

3.3. Programa computacional SIXBAR.

3.4. Programa computacional ANACIM.

3.5. Programa computacional WORKING MODEL.

BIBLIOGRAFÍA:

• Norton Robert L / Diseño de Maquinaria / Segunda Edición / Editorial Mc. Graw Hill/ Año 2000

• Erdman Arthur G Sandor George N / Diseño de Mecanismo, Análisis y Síntesis / Tercera Edición / Editorial Prentice may / Año 1998

• Shigley Joseph Edward – Uicker Jr. John Joseph / Teoría de Máquinas y Mecanismos / Editorial Mc Graw Hill / Año 1990

• Hartenberg Richard S. – Denavit Jacques / Kinematics Sintesis of Linkages / Editorial Mc Graw Hill / Año 1964

• Erdman Arthur G.Sandor George N./ Mechanism Design Analysis and Synthesis / Cuarta Edición / Editorial Mc Graw Hill / Año 1997.

• Shigley Joseph EdwardUicker, Jr. Jonh Joseph / Teoría de Máquinas de Mecanismos / Primera Edición / Editorial Mc Graw Hill / Año 1988.

• Norton L. Robert / Design of Machinery / Tercera Edición / Editorial Mc Graw Hill / Año 1999.

• John J. Uicker (Author), Gordon R. Pennock (Author), Joseph E. Shigley / Theory of Machines and Mechanisms (3rd Edition) / Oxford University Press, USA

1.1. INTRODUCCIÓN.

CINEMÁTICA Y CINÉTICA.

Cinemática: Estudio del movimiento sin consideración de las fuerzas.

Cinética: Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento.

Un propósito principal de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados de los elementos mecánicos considerados, y luego calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarán sobre dichos elementos.

MECANISMOS Y MÁQUINAS.

MECANISMO: Sistema de elementos dispuestos para

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