EJERCICIO FEEDBACK ELECTRONEUMATICA_RESUELTO

[pic 1]

Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 5

Resuelve mediante grafo de secuencia, y mediante programa de PLC basado en ese grafo (en uno de los tres lenguajes), la siguiente secuencia: A+ B+ C+ A- B- C-

Particularidades:

Todos los cilindros son de doble efecto y están gobernados por válvulas 5/2 biestables.

La captación de posición de los cilindros será realizada con detectores magnéticos (tipo REED).

El arranque y el paro de emergencia se producen mediante un pulsador ´S1´ y S0´ respectivamente.

Todas las velocidades de avance y retroceso deberán estar reguladas (elige tú el %).

Se pide:

• Grafo de secuencia completo + asignación de relés y electroválvulas + Ecuaciones resultantes, y si es posible, simplificación de dichas ecuaciones.
• Esquema neumático de potencia. Esquema eléctrico de detectores de posición.  Esquema electroneumático de mando basado en las ecuaciones resultantes.
• Programa PLC basado en las ecuaciones resultantes (tal y como te muestra la UD5).
• Ten en cuenta la presentación, la ortografía, la claridad y el rigor técnico.
• Debe ser presentado en un archivo Word (.doc), o pdf + archivo .ct (fluidsim).
• El ejercicio no deberá superar las 10 páginas Word o pdf; no añadir anexos al ejercicio.

Desarrollo del ejercicio

En la secuencia propuesta A+B+C+A-B-C-, tal como se puede ver en el grafo de secuencias, se confirma que no es necesaria ninguna memoria, ya que no existe ninguna repetición que provoque bloqueo de los cilindros.

[pic 2]

Las ecuaciones que se extraen de este grafo, serían las siguientes:

[pic 3]

La asiganión de reles y bobinas de las electroválvulas son las siguientes:

[pic 4][pic 5]

La transformación de las ecuaciones con la asiganción de relés asignada, queda de la siguiente manera:

[pic 6]

En la implementación de las ecuaciones empezaremos con la asiganción de los detectores a los relés:

[pic 7]

El esquema eléctrico de detectores de posición, basado en las ecuaciones resultantes, S0 corresponde al pulsador de emergencia, el cual detiene el proceso en cualquier parte del circuito y S1 es le pulsador de marcha, con el que al presionar se inicia la secuencia y al desconectar impide que se reinicie de nuevo, es el siguiente:

[pic 8]

El esquema neumatico contiene 3 cilindros de doble efecto con limitadores de velocidad tanto en avance como en retroceso (al 50%), cada uno controlado por una electroválvula biestable:

[pic 9]

El programa PLC basado en las ecuaciones resultantes obtenidas en el grafo, se ha definido siguiendo los pasos establecidos en la unidad 5, utilizando el lenguaje AWL, para un PCL de la marca SIEMENS, modelo S7-300.

Con las ecuaciones definidas anteriormente, asignamos las entradas y salidas (al no haber memorias no procede asignar marcas), quedando la asignación de la siguiente manera:

[pic 10]

Según la asignación de las entradas y salidads definidas, el programa para el PLC queda de la siguiente manera:

[pic 11]

Ejercicio feedback                  Página  de [pic 12]

...