Ejercicio Feedback. Riego automático

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Ejercicio Feedback

Riego automático

Autor: Antonio Gallardo Rodríguez

INDICE

1 – Petición del ejercicio

2 – Elementos utilizados

3 – Configuración del PLC

4 – Tabla de variables y símbolos usados

5 – Esquema grafcet

6 – Descripción del programa del PLC y simulación

        6.1 – Descripción programa

        6.2 – Simulación del programa

7 – Biografía

1 – Petición del ejercicio

RIEGO AUTOMÁTICO

Objetivo del programa:

Se plantea la disposición de un jardín que consta de 4 zonas de riego:

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El alumno procederá a la automatización del riego con las siguientes condiciones:

1. El control físico del riego contará con un pulsador de marcha y otro de paro. El ciclo de riego se inicia con el pulsador de marcha.
2. Al arrancar el proceso de riego, arrancará la bomba, y se regará la zona nº1 durante 1 minuto.
3. Pasado ese minuto, la electroválvula de la zona nº1 se cerrará, y se abrirá a la de la zona nº2.
4. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº2 se cerrará, y se abrirá la de la zona nº3.
5. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº3 se cerrará y se abrirá la de la zona nº4 (permanecerá abierta 1 minuto también)
6. Una vez concluido ese último minuto, el sistema se detendrá la bomba se parará, y se quedará preparado para un nuevo ciclo de riego.
7. Si se pulsa el paro, el sistema se detiene por completo y vuelve a la etapa inicial (al punto a. de esta propuesta)

2 – Elementos utilizados

Para la realización del proyecto se necesita una bomba de presión para el riego, las protecciones térmicas para la bomba, pulsadores de marcha y de paro, electroválvulas para activar cada uno de los sectores, el PLC para el control del riego, una pantalla para poder controlar el sistema de riego de forma remota y saber en que fase de riego se encuentra el programa, fuente de alimentación, transformador 220V-24V, relés para proteger las salidas del autómata y un cuadro para montar todo

• Bomba para el riego

Bomba multicelular de superficie Espa Leader con 4 turbinas y 750 cv de potencia, ideal para bombear agua de una zona a otra. Podrás extraer agua de un pozo, regar un jardín o vaciar una piscina. Está fabricado en acero inoxidable con una turbina de tecno polímero. Incluye un sistema automático de presurización. Diámetro del tubo recomendado: 1". Tiene una potencia de 750 W, un máximo de 6.000 l/h y una presión máxima de 3,2 bares. Incluye press control para evitar que la bomba trabaje en seco[pic 5]

• Magnetotérmico[pic 6]

Interruptor automático magnetotérmico - C60N - 2 polos - 4 A - curva C

• Contactor

Contactor Schneider Electric TeSys SK LC1S de 2 polos, 2 NA, 5 A, [pic 7]

bobina 24 V ac, 2,2 kW

• Pulsador marcha-paro

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Cabeza pulsador Schneider Electric serie Harmony XB4, Ø 22mm,                              de color verde,   rojo, Momentáneo, IP67

• Relé

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Relé de potencia sin enclavamiento Omron G2RV de 1 polo 24V ac/dc

• Electroválvula[pic 10]

Electroválvula Rain RN 150 24V 1" con regulador de caudal

• Transformador

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Transformador de carril DIN Block, 24V ac, 100VA

• Cuadre eléctrico[pic 12]

Armario eléctrico compacto Rittal AX 1045.000 - 400 x 500 x 210

3 – Configuración PLC

• PLC

CPU 1212C DC/DC/Rly, 6ES7 212-1HE40-0XB0 V4.2

Memoria de trabajo 75KB; fuente de alimentación 24V DC con DI8 x 24V DC SINK/SOURCE, DQ6 x relé y AI2 integradas; 4 contadores rápidos (ampliables con Signal Board digital) y 4 salidas de impulso integradas; Signal Board amplía I/O integradas; hasta 3 módulos de comunicación para comunicación serie; hasta 2 módulos de señales para ampliación I/O; 0,04ms/1000 instrucciones; conexión PROFINET para programación, HMI y comunicación PLC-PLC[pic 13]

• Pantalla

KTP400 Basic PN, 6AV2 123-2DB03-0AX0 V14.0.1.0

Pantalla de 4,3'' TFT, 480 x 272 pixeles, Colores 64K; Manejo táctil o con teclado, 4 teclas de función; 1 x PROFINET, 1 x USB

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• Fuente de alimentación[pic 15]

Fuente de alimentación de montaje en carril DIN Siemens,                     LOGO!POWER, 1 salida 24V dc 1.3A

4 – Tabla de variables y símbolos utilizados

• Tabla de variables

Variables PLC

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Variables HMI

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• Símbolos utilizados

5 – Esquema Grafcet

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6 – Descripción del programa del PLC y simulación

6.1 – Descripción del programa del PLC

El programa se compone de 5 bloques de programa, el Main OB1, etapas riego FC1, activación electroválvulas FC2, activación motor FC3, Tiempo riego pantalla FC4 y DB1

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