Ejercicios. La máquina opera de la siguiente forma

1. La figura muestra un sistema de llenado de refrescos:

[pic 1]

La máquina opera de la siguiente forma:

• El motor (M1 y M0) Avanza hacia la derecha hay o no una botella encima.
• La botella pasa enfrente del sensor A (A=1)
• El motor continúa hacia adelante hasta que la botella pasa enfrente del sensor B (B=1).
• El motor retrocede hasta que no se detecta ni en A ni en B
• El motor se detiene.
• Se abre la tobera T (T=1) hasta que un sensor W bajo la botella indica que esta llena (W = 1).
• El motor avanza para repetir el proceso con la proxima botella.

Una máquina de corte horizontal realiza los siguientes procesos:

• Si el sensor de cuchilla C detecta que la cuchilla está guardada (C=1) la expulsa mediante un control E (E=1)
• Con la cuchilla fuera, la cabeza de corte desciende (M1 y M0 = 0,1).
• El cabezal avanza cortando por dos tiempos (M1 y M0 = 1,1)
• Finalizado el tiempo, el cabezal sube de nuevo (M1 y M0 = 1,0)
• Se guarda la cuchilla (E=0)
• Se retrocede a la posición inicial (M1 y M0 = 0,0)
• Se repite el proceso indefinidamente.

Un sistema de selección de producto reconoce tres tipos de producto (A,B,C) por su peso. El sistema funciona moviendo una banda transportadora

[pic 2]

Si el producto es una caja pequeña se activa solo el sensor S1 si es una caja tipo B, se activan los sensores S1 y S2 y si es una caja grande se activan los tres sensores S1, S2 y S3

Si se trata de una caja tipo A, el selector pasa a (C1, C2 = 0,0)

Si se trata de una caja tipo B, el selector pasa a  (C1, C2 = 0,1)

Si se trata de una caja tipo C, el selector pasa a (C1,C2 = 1,0)

Las cajas estan en desorden y la banda transportadora nunca se detiene

Un edificio de tres pisos tiene un ascensor. En cada piso hay un pulsador para hacer el llamado del ascensor (A, B, C). Si el ascensor va de subida, solo se detendrá en los pisos que sean superiores al que se encuentra (ej: si sube y está en el piso B, solo atenderá llamados del botón C) y si esta de bajada solo se detiene en los pisos inferiores al que se encuentra. El mecanismo de subida, bajada y detención es controlado por un motor (M1,M2).

Diseñe el sistema de control completo.

Un vivero automatizado dispone de un detector de temperatura alta (TA) que se activa (TB=1) cuando supera los 40 grados centígrados. Se dispone además de un detector de humedad ambiental  H que se activa (H=1) cuando la humedad supera el 75%. El control debe seguir las reglas:

• Si la humedad es normal y la temperatura alta, primero debe activar una ventana eléctrica (V=1) para airear el vivero y esperar dos tiempos enseguida de lo cual debe encender un ventilador (A=1).
• Si la humedad es alta y la temperatura alta debe airear el vivero por un tiempo de reloj y cerrar la ventana.
• Si la humedad es alta y la temperatura baja debe encender el ventilador.
• Si la humedad es normal y la temperatura normal, debe apagar el ventilador y cerrar la ventana.

Diseñe el sistema digital de control.

Una cerradura digital recibe la clave de manera serial (solo una entrada E). El sistema abre únicamente con la clave 110110, si la clave serial es correcta el sistema abre la chapa C (C=1) durante dos tiempos y luego la cierra de nuevo para esperar la clave nuevamente.

Diseñe el sistema digital secuencial de control.

Una máquina de multas de tránsito dispone de dos sensores S1 y S2 separados por una cierta distancia.

[pic 3]

Se dispone además de dos entradas de estado de semáforo (R= rojo) y (V=verde).

Cuando el semáforo está en rojo, el sensor R tiene un valor de 1 y de lo contrario R=0

Cuando el semáforo está en verde, el sensor V tiene un valor de 1 y de lo contrario V=0

La máquina controla el disparo de una cámara de video C que se activa (C=1) de acuerdo a las siguientes reglas:

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