Evaluaciones De Robotica Unad

ROBOTICA.

Act 1: Revisión de Presaberes

1. Según el video observado, cual de las siguientes afirmaciones constituye el objetivo principal de la robótica.

Su respuesta :

Evitar que el ser humano realice trabajos pesados.

Correcto, este es precisamente el objetivo que menciona el ingeniero entrevistado.

2. Uno de los objetivos de la robotica segun el video es:

Su respuesta :

Intentar reemplazar los sentidos que tiene el ser humano, con el fin de generar movimientos dependientes de la información recibida.

Correcto, muy bien esto es uno de los objetivos que se mencionan el video.

3. Según el video una de las siguientes partes NO constituye un robot:

Su respuesta :

Ruedas

Correcto, muy bien no siempre los robots tiene ruedas

4. Cuál de las siguientes afirmaciones es cierta según Carlos Balaguer

Su respuesta :

España es una potencia en investigación en el área de robótica .

Correcto, muy bien.

5. Según Carlos Balaguer, para entrar a competir con la robótica japonesa o de otros países desarrolladoses necesario:

Su respuesta :

Que se elaboren planes de actuación a largo plazo.

Correcto.

6. Según Carlos Balaguer ¿Qué hay detrás de una investigación?

Su respuesta :

Vocación

Correcto muy bien.

7. De acuerdo a la lectura, ¿Los robots se pueden clasificar según el numero de grados de libertad del efector final?

Su respuesta :

Verdadero

Correcto, muy bien esta es un forma de clasificación de robots.

8. De acuerdo a la lectura, para los robots de segunda generación no es cierto que:

Su respuesta :

Se aplican generalmente en juguetes de cuerda.

Correcto, muy bien.

9. A continuación encuentra 4 términos que se relacionan con 5 definiciones o se asocian con los conceptos planteados. Usted los debe asociar de la mejor manera de acuerdo a la lectura realizada.

Su respuesta :

Lazo abierto = Bang Bang

Secuencia numérica de control = ciclo abierto

Computadores = Sensores

Modelo del mundo = Conocimiento difuso

Correcto

10. ¿Cuál de las las siguientes NO es una configuración típica para robots industriales?

Su respuesta :

Escalar

Correcto, muy bien.

11. De acuerdo a la lectura, cuando aparecen siglas tales como RRR, RPP,...,etc. se puede concluir correctamente que:

Su respuesta :

La letra P significa articulación prismática, y la letra R significa articulación de rotación.

Correcto, muy bien.

El volumen de trabajo de un robot de configuración angular es:

Su respuesta :

De forma esférica

Correcto, muy bien.

Act 3 : Reconocimiento Unidad I

12. De acuerdo a la lectura seleccione cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera.

Su respuesta :

Es posible programar el movimiento de robots mediante tarjetas perforadas.

Correcto, muy bien.

13. De las siguientes afirmaciones seleccione la que NO esta de acuerdo con la lectura.

Su respuesta :

Las máquinas para la industria textil fabricadas por Henri Maillardert pueden programarse mediante una serie de levas

Correcto, Henri Maillardert no fabricó máquinas textiles

14. Teniendo en cuenta las leyes de Asimov mencionadas en la presentación, se puede afirmar que todos los robots deben proteger su existencia por encima de cualquier cosa.

Su respuesta :

Falso

Correcto. muy bien.

15. Existen diferentes disciplinas que se unen para conformar la robótica como una nueva área de estudio. En la lectura se mencionan las siguientes:

Su respuesta :

Mecánica, electrónica, automática e informática.

Excelente, muy bien.

16. En contraste y como complemento de la robótica, han surgido unos equipos conocidos como Automatas Programables los cuales según la presentación se pueden definir como:

Su respuesta :

Equipo electrónico que carece de inteligencia porque reacciona igual ante eventos iguales.

Correcto, muy bien.

17. Según la presentación, los robots se clasifican según su arquitectura así:

Su respuesta :

Robots poliarticulados, móviles, androides , zoomorficos e hibridos.

Correcto, muy bien.

18. Los robots cuyo sistema de locomoción es inspirado en algunos seres vivos son:

Su respuesta :

Zoomorficos

Correcto, muy bien.

La locomoción bípeda es uno de los problemas que se investiga arduamente en los robots _________________. Selecciona la respuesta que consideras debe ir en el espacio en blanco.

Su respuesta :

Androides

Correcto, muy bien.

19. La característica relevante de los robots de quinta generación es la inclusión de la inteligencia artificial en su subsistema de software.

Su respuesta :

Verdadero

Correcto. muy bien.

20. La conclusión de la lectura nos da a entender que los robots actuales ya trabajan con inteligencia artificial adecuadamente, característica relevante de los robots de quinta generación.

Su respuesta :

Falso

Correcto. según la lectura IA, es un elemento de laboratorio, aún esta en desarrollo. La quinta generación es el futuro de la robótica.

Act 4: Lección Evaluativa No. 1

21. La frase de la lectura "El robot existe en el espacio de los sensores" se puede cambiar por una de las opciones siguientes sin cambiar su sentido lógico.

Su respuesta :

El espacio que conoce el robot es el que capturan los sensores.

Correcto, Muy bien.

22. Según la presentación, debes seleccionar cual de las siguientes opciones no es una parte del robot.

Su respuesta :

Bloques de decisión

Correcto, muy bien.

23. Según la lectura, el control de un robot permite que:

Su respuesta :

Se compare el estado actual con el estado deseado para hacer correcciones.

Correcto, muy bien

24. La definición de ACTUADOR que esta de acuerdo con la proporcionada en la presentación es:

Su respuesta :

Componente que alimenta los efectores

Correcto, muy bien.

25. Según la lectura un Auto tiene:

Su respuesta :

Tres grados de libertad

Correcto, muy bien.

26. Selecciona la opción que sea acorde con el término o definición propuesta.

Su respuesta :

Programador = Máquina susceptible de programar

Ingeniero = Colección de subsistemas

Científico = Mecanismo para probar hipótesis

Técnico = Colección de componentes mecánicos y electrónicos

Array

27. Selecciona la opción que sea acorde con el término o definición propuesta.

Su respuesta :

Comunica las referencias a los actuadores = Subsistema de control

Permite al robot comunicarse con el medio ambiente = Subsistema mecánico

Tareas del robot = Subsistema de procesos

Alimenta a los actuadores = Subsistema eléctrico

Array

28. Considerando el robot de la figura, de acuerdo al sistema de referencia y notando que este se mueve en el plano YZ, ¿Sobre cuál eje giran las tres articulaciones?

Su respuesta :

Eje X

Correcto

29. Cuantas articulaciones tiene el robot manipulador de la figura?

Su respuesta :

Tres

Correcto, en este caso existen tres articulaciones de rotación.

30. Según la lectura ¿Cual considera la definición más adecuada para el concepto de grados de libertad de un robot?

Su respuesta :

La suma de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior.

Correcto, muy bien.

31. ¿Cuantos grados de libertad tiene el robot que observaste en la pagina anterior?

Su respuesta :

Seis

Correcto, muy bien.

Act. 5 QUIZ1

Seleccione la opción más adecuada del cuadro en cada uno de los conceptos.

Actuador Neumático ---- aire a presion

motores paso a paso ---- angulo determinado

Actuador eléctrico ---- paso a paso

Actuador Hidráulico ---- aceite minerales

Del cuadro de opciones, seleccione la que considere que es la más adecuada.

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