Evaluaciones De Robotica Unad

ROBOTICA.

Act 1: Revisión de Presaberes

1. Según el video observado, cual de las siguientes afirmaciones constituye el objetivo principal de la robótica.

Su respuesta :

Evitar que el ser humano realice trabajos pesados.

Correcto, este es precisamente el objetivo que menciona el ingeniero entrevistado.

2. Uno de los objetivos de la robotica segun el video es:

Su respuesta :

Intentar reemplazar los sentidos que tiene el ser humano, con el fin de generar movimientos dependientes de la información recibida.

Correcto, muy bien esto es uno de los objetivos que se mencionan el video.

3. Según el video una de las siguientes partes NO constituye un robot:

Su respuesta :

Ruedas

Correcto, muy bien no siempre los robots tiene ruedas

4. Cuál de las siguientes afirmaciones es cierta según Carlos Balaguer

Su respuesta :

España es una potencia en investigación en el área de robótica .

Correcto, muy bien.

5. Según Carlos Balaguer, para entrar a competir con la robótica japonesa o de otros países desarrolladoses necesario:

Su respuesta :

Que se elaboren planes de actuación a largo plazo.

Correcto.

6. Según Carlos Balaguer ¿Qué hay detrás de una investigación?

Su respuesta :

Vocación

Correcto muy bien.

7. De acuerdo a la lectura, ¿Los robots se pueden clasificar según el numero de grados de libertad del efector final?

Su respuesta :

Verdadero

Correcto, muy bien esta es un forma de clasificación de robots.

8. De acuerdo a la lectura, para los robots de segunda generación no es cierto que:

Su respuesta :

Se aplican generalmente en juguetes de cuerda.

Correcto, muy bien.

9. A continuación encuentra 4 términos que se relacionan con 5 definiciones o se asocian con los conceptos planteados. Usted los debe asociar de la mejor manera de acuerdo a la lectura realizada.

Su respuesta :

Lazo abierto = Bang Bang

Secuencia numérica de control = ciclo abierto

Computadores = Sensores

Modelo del mundo = Conocimiento difuso

Correcto

10. ¿Cuál de las las siguientes NO es una configuración típica para robots industriales?

Su respuesta :

Escalar

Correcto, muy bien.

11. De acuerdo a la lectura, cuando aparecen siglas tales como RRR, RPP,...,etc. se puede concluir correctamente que:

Su respuesta :

La letra P significa articulación prismática, y la letra R significa articulación de rotación.

Correcto, muy bien.

El volumen de trabajo de un robot de configuración angular es:

Su respuesta :

De forma esférica

Correcto, muy bien.

Act 3 : Reconocimiento Unidad I

12. De acuerdo a la lectura seleccione cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera.

Su respuesta :

Es posible programar el movimiento de robots mediante tarjetas perforadas.

Correcto, muy bien.

13. De las siguientes afirmaciones seleccione la que NO esta de acuerdo con la lectura.

Su respuesta :

Las máquinas para la industria textil fabricadas por Henri Maillardert pueden programarse mediante una serie de levas

Correcto, Henri Maillardert no fabricó máquinas textiles

14. Teniendo en cuenta las leyes de Asimov mencionadas en la presentación, se puede afirmar que todos los robots deben proteger su existencia por encima de cualquier cosa.

Su respuesta :

Falso

Correcto. muy bien.

15. Existen diferentes disciplinas que se unen para conformar la robótica como una nueva área de estudio. En la lectura se mencionan las siguientes:

Su respuesta :

Mecánica, electrónica, automática e informática.

Excelente, muy bien.

16. En contraste y como complemento de la robótica, han surgido unos equipos conocidos como Automatas Programables los cuales según la presentación se pueden definir como:

Su respuesta :

Equipo electrónico que carece de inteligencia porque reacciona igual ante eventos iguales.

Correcto, muy bien.

17. Según la presentación, los robots se clasifican según su arquitectura así:

Su respuesta :

Robots poliarticulados, móviles, androides , zoomorficos e hibridos.

Correcto, muy bien.

18. Los robots

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