Fabricación de un robot de combate

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Universidad Tecnológica del Estado de Zacatecas

Reporte Final

5° B

Edgar Ulises Rivera Hernández

08/04/2022

Manufactura Flexible

Efraín Ramírez Cardona

Introducción        2

Robot (Estación #1)        3

Códigos        3

Funcionamiento        3

Verificación de Calidad (Estación #2)        3

Scripts        3

Funcionamiento        4

CNC (Estación #3)        5

Códigos        5

Programación        5

Maquinado        6

Conclusiones        7

Referencias        8

Introducción

A lo largo de esta clase se nos mostrará como es el funcionamiento de las diferentes estaciones de trabajo que conforman nuestro Sistema de Manufactura Flexible (circuito cerrado)al igual que los conceptos básicos sobre destos sistemas. Dichas estaciones son: CNC (para maquinado de piezas), Robot (para inserción y posicionamiento de piezas), Banda transportadora (transporte de las piezas por las estaciones) y por último el Sistema de verificación de Calidad.

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Robot (Estación #1)

Códigos

Para la utilización de un brazo robótico se necesita de un conjunto de lenguajes de programación que nos establecen las funciones principales, añadidos a éste se encuentran una serie de distintos sensores que nos permiten una mayor precisión de la automatización de nuestro robot en cuanto potencia y/o velocidad. Dichos códigos se ingresan mediante nuestro Pendanth que es un “control”.

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Funcionamiento

Para el correcto funcionamiento de nuestro robot se es necesario saber qué tipo de movimientos puede hacer, los ejes de los mismos y si mueve los eslabones de manera individual o conjunta. Agregado a esto se pueden agregar herramientas en el mismo como pueden ser: pinzas, grips, ventosas, etc. Estas dependiendo del trabajo a realizar y el material que se quiera mover de estación de trabajo.

Verificación de Calidad (Estación #2)

Scripts

Para el uso de nuestro sistema de calidad usamos scripts de verificación que a su vez deben de coincidir con las imágenes que obtiene nuestra cámara instalada en nuestra banda transportadora.

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Funcionamiento

Para que se encuentre la validación de una de nuestras piezas se deben de obtener dentro de nuestro software las coordenadas donde se deberá de revisar la información de la pieza. Seguido de esto se deberá de capturar la imagen y a continuación hacer nuestra comparación de coordenadas del software y nuestra pieza. Cabe recalcar que se necesitan condiciones controladas dentro de nuestra área de captura de imagen para que no haya variaciones de posición, luz, etc. Que puedan alterar la información obtenida.

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