Guia De Robotica

Pregunta 1

POSEE TRES MOVIMIENTOS LINEALES, ES DECIR, TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD, LOS CUALES CORRESPONDEN A LOS MOVIMIENTOS LOCALIZADOS EN LOS EJES X, Y Y Z.

Respuesta correcta: CONFIGURACIÓN CARTESIANA

Pregunta 2

SE CENTRA ÚNICAMENTE EN EL MANEJO DE PIEZAS CUYO MATERIAL ES MAGNÉTICO

Respuesta correcta: VENTOSA MAGNÉTICA

Pregunta 3

TIENE VARIAS ARTICULACIONES. CADA UNA DE ELLAS PUEDE REALIZAR UN MOVIMIENTO DISTINTO: ROTACIONAL, ANGULAR Y LINEAL

Respuesta correcta: CONFIGURACIÓN POLAR

Pregunta 4

TIPO DE ARTICULACIÓN DONDE UN ESLABÓN GIRE EN TORNO A UN EJE SOLIDARIO AL ESLABÓN ANTERIOR

Respuesta correcta: ROTACIONAL

Pregunta 5

SE DEFINE COMO EL INCREMENTO MÁS PEQUEÑO DE MOVIMIENTO QUE PUEDE EJECUTAR UN ROBOT

Respuesta correcta: RESOLUCIÓN ESPACIAL

Pregunta 6

CADA UNA DE LAS COORDENADAS INDEPENDIENTES QUE SON NECESARIAS PARA DESCRIBIR EL ESTADO DEL SISTEMA MECÁNICO DEL ROBOT

Respuesta correcta: GRADO DE LIBERTAD

Pregunta 7

PRESENTA UNA ARTICULACIÓN CON MOVIMIENTO ROTACIONAL Y DOS ANGULARES

Respuesta correcta: CONFIGURACIÓN ANGULAR

Pregunta 8

MANIPULADOR MULTIFUNCIONAL REPROGRAMABLE, CAPAZ DE MOVER MATERIAS, PIEZAS, HERRAMIENTAS, O DISPOSITIVOS ESPECIALES, SEGÚN TRAYECTORIAS VARIABLES, PROGRAMADAS PARA REALIZAR TAREAS DIVERSAS

Respuesta correcta: ROBOT INDUSTRIAL

Pregunta 9

ESTE BRAZO PUEDE REALIZAR MOVIMIENTOS HORIZONTALES DE MAYOR ALCANCE DEBIDO A SUS DOS ARTICULACIONES ROTACIONALES

Respuesta correcta: SCARA

Pregunta 10

ES EL PESO QUE PUEDE TRANSPORTAR EL ELEMENTO TERMINAL DEL MANIPULADOR.

Respuesta correcta: CAPACIDAD DE CARGA

Pregunta 11

SE UTILIZAN PARA EL MANEJO DE OBJETOS LIMPIOS Y LIVIANOS, YA QUE AL AUMENTAR LA CARGA SE TIENE QUE AUMENTAR LA PRESIÓN NEGATIVA EL ÁREA DE CONTACTO. SU MAYOR VENTAJA ES QUE PUEDE MANIPULADOR CUALQUIER TIPO DE MATERIALES

Respuesta correcta:

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