Guia De Robotica

Pregunta 1

POSEE TRES MOVIMIENTOS LINEALES, ES DECIR, TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD, LOS CUALES CORRESPONDEN A LOS MOVIMIENTOS LOCALIZADOS EN LOS EJES X, Y Y Z.

Respuesta correcta: CONFIGURACIÓN CARTESIANA

Pregunta 2

SE CENTRA ÚNICAMENTE EN EL MANEJO DE PIEZAS CUYO MATERIAL ES MAGNÉTICO

Respuesta correcta: VENTOSA MAGNÉTICA

Pregunta 3

TIENE VARIAS ARTICULACIONES. CADA UNA DE ELLAS PUEDE REALIZAR UN MOVIMIENTO DISTINTO: ROTACIONAL, ANGULAR Y LINEAL

Respuesta correcta: CONFIGURACIÓN POLAR

Pregunta 4

TIPO DE ARTICULACIÓN DONDE UN ESLABÓN GIRE EN TORNO A UN EJE SOLIDARIO AL ESLABÓN ANTERIOR

Respuesta correcta: ROTACIONAL

Pregunta 5

SE DEFINE COMO EL INCREMENTO MÁS PEQUEÑO DE MOVIMIENTO QUE PUEDE EJECUTAR UN ROBOT

Respuesta correcta: RESOLUCIÓN ESPACIAL

Pregunta 6

CADA UNA DE LAS COORDENADAS INDEPENDIENTES QUE SON NECESARIAS PARA DESCRIBIR EL ESTADO DEL SISTEMA MECÁNICO DEL ROBOT

Respuesta correcta: GRADO DE LIBERTAD

Pregunta 7

PRESENTA UNA ARTICULACIÓN CON MOVIMIENTO ROTACIONAL Y DOS ANGULARES

Respuesta correcta: CONFIGURACIÓN ANGULAR

Pregunta 8

MANIPULADOR MULTIFUNCIONAL REPROGRAMABLE, CAPAZ DE MOVER MATERIAS, PIEZAS, HERRAMIENTAS, O DISPOSITIVOS ESPECIALES, SEGÚN TRAYECTORIAS VARIABLES, PROGRAMADAS PARA REALIZAR TAREAS DIVERSAS

Respuesta correcta: ROBOT INDUSTRIAL

Pregunta 9

ESTE BRAZO PUEDE REALIZAR MOVIMIENTOS HORIZONTALES DE MAYOR ALCANCE DEBIDO A SUS DOS ARTICULACIONES ROTACIONALES

Respuesta correcta: SCARA

Pregunta 10

ES EL PESO QUE PUEDE TRANSPORTAR EL ELEMENTO TERMINAL DEL MANIPULADOR.

Respuesta correcta: CAPACIDAD DE CARGA

Pregunta 11

SE UTILIZAN PARA EL MANEJO DE OBJETOS LIMPIOS Y LIVIANOS, YA QUE AL AUMENTAR LA CARGA SE TIENE QUE AUMENTAR LA PRESIÓN NEGATIVA EL ÁREA DE CONTACTO. SU MAYOR VENTAJA ES QUE PUEDE MANIPULADOR CUALQUIER TIPO DE MATERIALES

Respuesta correcta: VENTOSAS POR VACÍO

Pregunta 12

EN ESTE TIPO DE IMPULSIÓN E COMPRIME EL AIRE - ABASTECIDO POR UN COMPRESOR-, EL CUAL VIAJA A TRAVÉS DE MANGUERAS.

Respuesta correcta: IMPULSIÓN NEUMÁTICA

Pregunta 13

PUEDE REALIZAR DOS MOVIMIENTOS LINEALES Y UNO ROTACIONAL, O SEA, QUE PRESENTA TRES GRADOS DE LIBERTAD.

Respuesta correcta: CONFIGURACIÓN CILÍNDRICA

Pregunta 14

ES EL CONJUNTO DE PUNTOS DEL ESPACIO ACCESIBLES AL PUNTO TERMINAL, QUE DEPENDE DE LA CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA DEL MANIPULADOR.

Respuesta correcta: VOLUMEN DE TRABAJO

Pregunta 15

TIPO DE ARTICULACIÓN DONDE UN ESLABÓN DESLIZA SOBRE UN EJE SOLIDARIO AL ESLABÓN ANTERIOR

Respuesta correcta: LINEAL

Pregunta 16

ES LA MÁXIMA VELOCIDAD QUE ALCANZAN EL PT Y LAS ARTICULACIONES

Respuesta correcta: VELOCIDAD

Pregunta 17

ES UN DISPOSITIVO QUE SE UNE A LA MUÑECA DEL BRAZO DEL ROBOT Y ACTIVA EL ROBOT DE PROPÓSITO GENERAL PARA REALIZAR UNA TAREA ESPECÍFICA

Respuesta correcta: EFECTOR FINAL

Pregunta 18

SE CONCRETA EN TRES MAGNITUDES FUNDAMENTALES: RESOLUCIÓN ESPACIAL, PRECISIÓN Y REPETIBILIDAD, QUE MIDEN EL GRADO DE EXACTITUD EN LA REALIZACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DE UN MANIPULADOR AL REALIZAR UNA TAREA PROGRAMADA.

Respuesta correcta: CAPACIDAD DE POSICIONAMIENTO DEL PUNTO TERMINAL

Pregunta 19

SECUENCIA DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES RÍGIDOS CONECTADOS ENTRE SÍ MEDIANTE JUNTAS QUE PERMITEN EL MOVIMIENTO RELATIVO DE CADA DOS ESLABONES CONSECUTIVOS

Respuesta correcta: ESLABONES

Pregunta 21

TIPO DE IMPULSIÓN EN LA QUE SE UTILIZA UN FLUIDO, GENERALMENTE UN TIPO DE ACEITE, PARA QUE EL ROBOT PUEDA MOVILIZAR SUS MECANISMOS

Respuesta correcta: IMPULSION HIDRÁULICA

Pregunta 22

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