GUÍA DE PRÁCTICA TEMA: ROBÓTICA INDUSTRIAL
Enviado por Stif Ojeda • 8 de Octubre de 2019 • Ensayos • 1.003 Palabras (5 Páginas) • 124 Visitas
Facultad | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN | |
Carrera | INGENIERÍA INDUSTRIAL | |
Nivel | SEPTIMO | Periodo académico: A19 |
Proyecto Formativo | CAD/CAM/CIM | Lugar de desarrollo de la práctica: Taller de CAD CAM CIM |
Docente | Remache Vinueza Byron Paul | |
Tipo de guía | LABORATORIO |
GUÍA DE PRÁCTICA
TEMA:
ROBÓTICA INDUSTRIAL
Objetivos
- Objetivo General: Aplicar los conocimientos de manufactura automatizada en el diseño y construcción de un robot industrial.
- Objetivos Específicos: Diseñar el modelo digital del robot en Fusion 360. Construir una maqueta del modelo 3D. Automatizar el funcionamiento del robot.
Materiales & Equipos
Por ejemplo, a continuación, se presenta una matriz para especificar los materiales y equipos que se necesita para llevar a cabo la práctica:
DESCRIPCIÓN | CANTIDAD | DISPONIBILIDAD EN LABORATORIO | A RESERVA DEL ESTUDIANTE | ||
SI | NO | SI | NO | ||
Computador con software CAD | 1 por cada estudiante | X | X | ||
Arduino, servo motores, sensores, cables, etc. | Depende del robot | X | X | ||
Madera, cartón, etc. | Depende del robot | X | X | ||
Calculadora | 1 | X | X | ||
Celular con cámara fotográfica | 1 | X | X |
Marco teórico
ROBOTICA INDUSTRIAL
La robótica industrial ha tenido un desarrollo progresivo que abarca desde sus sencillas aplicaciones en una planta hasta complejos mecanismos autónomos que ejecutan tareas de manufactura y hasta reemplazan al humano.
La robótica industrial ha transitado por cuatro revoluciones industriales. La primera relacionada a equipos de producción mecánicos impulsados por agua y energía del vapor. La segunda, relativa al concepto de división de tareas y utilización de energía eléctrica. La tercera con el uso de la electrónica e informática, y la cuarta empleando sistemas físicos cibernéticos.
Línea de tiempo: robótica industrial
A continuación, se presenta una línea de tiempo de la inteligencia de máquinas que refleja los datos relevantes de la evolución de la robótica industrial.
En el año 1948, los pioneros: George Devol y Joseph Engelberger, patentaron el primer robot industrial.
Concibieron un dispositivo de transferencia programada de artículos, acuñando además el término automatización.
General Motors, en el año 1960, instaló un brazo robótico de la fábrica de Devol y Engelberg (Unimation), el cual tenía como utilidad el levantamiento y apilamiento de grandes piezas de metal caliente de hasta 225 kilos.
Para 1968, Engelberger concretó acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. Esto conllevó a una ventaja de Japón sobre Estados Unidos en robótica industrial.
1973, KUKA es pionera en robótica y crea al robot FAMULUS. Primer robot industrial del mundo con seis ejes de accionamiento electromecánico y funciones de manipulación.
Nace el primer robot programable de Unimate llamado PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), en 1978. Era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación.
El concepto básico de este robot es la base de la mayoría de los robots actuales.
Años de acogida de la industria robótica
El año 1980 fue considerado la era de la robótica industrial, debido a un incremento considerable de producción de robots en un 80%.
1981, Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi, despliega el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm).
Dispositivo con un número reducido de grados de libertad. Su función era el ensamblado de piezas.
Para 1982, IBM presenta su robot RS-1 para tareas de montaje. Poseía estructura de caja, un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales.
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