Labview presentacion

Paso 1

 El primer paso de este proyecto es abrir nuestro ensamble en SolidWorks, así mismo acomodamos la vista que mas nos parezca para este caso, se recomienda usar la vista “diamétrica”, ya que  se facilita ver los ejes de rotación de este ensamble, después de haber puesto nuestra vista, en la pestaña tools nos vamos al apartado que dice medir y sale una pestaña nueva

[pic 1]

Paso 2

El siguiente paso es tomar un punto del ensamble para medirlo, y asi mismo nos muestra tanto como sus cordenadas como sus longitudes como se ve acontinuación

[pic 2][pic 3]

Paso 3

El siguiente paso es tomar otro punto para medir, el primero con respecto al segundo que seleccionemos, el cuadro de dialogo se actualizara y mostrara las mediciones, con click derecho sobre la pestaña se pueden borrar las selecciones de medición LA NOTA DE LONGITUD ES DE 692.64 mm (primer medición)

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

Paso 4

Segunda medición como se muestra a continuación (X=196.42 , Y=692.64, Z=-119.67)

[pic 7][pic 8]

Paso 5

En este paso volvemos a medir un punto con respecto al otro como se muestra en la siguiente figura, cabe destacar que como no se unen por una línea recta, en Solid aparecen los Delta X Y Z, Asi como la distancia neta a la que se encuentran

Distancia: 729.83mm

Delta x= 196.42mm

Delta y= 692.64mm

Delta Z= 119.67mm

[pic 9]

Paso 6

Tercera medición, repetimos los mismos pasos (x=366.17, y=692.64, z=-128.81

Paso 7

Medir y obsevar los siguientes dos puntos en nuestra ventana, los datos obtenidos son los siguientes

Distancia: 226.41mm

Delta X= 216.22mm

Delta Y=0.00mm

Delta Z=67.14 mm

Paso 8 Cuarta medición, se vuelve a seleccionar el punto 7

[pic 10]

Paso 9

Medimos nuestros siguientes 2 puntos, y volvemos a leer los datos obtenidos

Distancia: 102.45

Delta X=0.0mm

Delta Y= 102.45 mm

Delta Z=0.0mm

[pic 11]

Paso 10

Medimos nuestros datos del TPC (X=366.17, Y=590.2, Z=-128.81)

[pic 12]

Paso 11

El siguiente paso es preparar el modelo para realizar mediciones angulares, para ello requerimos una vista desde arriba de nuestro ensamble[pic 13]

[pic 14]

Paso 12

Medimos nuestra primer línea para ver los angulos que forma, podemos ver sus datos tanto su nombre como medida, en la pestaña de  medidas

[pic 15][pic 16]

Paso 13

En este paso seleccionamos nuestra seguinda línea de medición y vemos el ángulo que hay entre estas 2 líneas el cual dio un resultado de 151.73°        

 [pic 17]

Paso  14

Volvemos a seleccionar nuestra primer línea de medición

[pic 18]

Paso 15

Finalmente medimos con nuestra ultima línea , y vemos los datos arrojados por SolidWorks

El ángulo arrojado es de 31.35°

[pic 19][pic 20]

Paso 16

Para tomar datos que queramos realizar nosotros simplemente tomamos el TPC y con click derecho arrastramos , para obtener los ángulos deseados

El deseado es 35 ya que mi matrícula es 1578835 pero no pude dar exactamente con ese ángulo, y me resulto 36.29°

El siguiente ángulo sería 1578835 el cual me dio una ligera diferencia de 3 grados

[pic 21]

Y mis nuevos valores de mi PTR serían x=268.04 y=503.99 Z=12.42

[pic 22]

Paso 17

Posteriormente damos guardar archivo para automáticamente se actualize nuestra hoja EXCEL

[pic 23]

Paso 18 Datos obtenidos en mathcad

ANÁLISIS DE LA CADENA CINEMÁTICA DE UN ROBOT SCARA RS40

[pic 24]

El archivo de ensamble "SCARA.SLDASM" de SolidWorks v2007 contiene la cadena cinemática de un robot tipo SCARA RS40, preparado para que usted pueda fácilmente editar la posición, calcular los valores de rotación y traslación, observar el TCP, etc. El robot tiene un enlace interno a una tabla de diseño de EXCELL (RS40.xls), en donde cada vez que el archivo se graba, la tabla de diseño se actualiza con las nuevas posiciones. Esta tabla de diseño se utilizará aquí para probar las ecuaciones y los cálculos de la cadena cinemática.

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