Microprocesadores y Microcontroladores

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FACULTAD DE INGENIERÍA

Programa: Ingeniería Electrónica

Asignatura: Microprocesadores y Microcontroladores

Fecha: Septiembre 16 2020 6:30 PM

Profesor: Javier Ferney Castillo Garcia

Email: javier.castillo00@usc.edu.co

EXAMEN 1

1. Presentar las ecuaciones de evolución del GRAFCET que a continuación se describe

El sistema está compuesto por:

- Tres silos S1, S2 y S3 que contienen productos distintos.

- Una cinta transportadora accionada por un MOTOR.

- Un CARRO situado en un extremo que recibe las mezclas de la cinta.

- Un final de carrera FC que indica el posicionamiento del carro.

- 3 electroválvulas EV1, EV2 y EV3 para la apertura y cierre de las compuertas de los silos.

- 4 pulsadores de marcha M1, M2, M3 y M4 para seleccionar la mezcla que se realizará.

- 1 pulsador de paro P para detener el automatismo en cualquier momento.

Las mezclas a realizar con los silos son las siguientes:

Mezcla 1: S1+S2

Mezcla 2: S1+S3

Mezcla 3: S2+S3

Mezcla 4: S1+S2+S3

Funcionamiento:

- Una vez colocado el carro al final de la cinta, y detectada su posición por el final de carrera FC, se podrá realizar la puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados para las mezclas.

- La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante 5 segundos desde que la cinta transportadora esté en macha.

- Una vez cerradas las compuertas la cinta debe permanecer en funcionamiento 10 segundos para evacuar el producto hacia el carro.

- Si se pulsa el paro todo el sistema se detiene parándose la cinta y cerrándose las compuertas de los silos. El producto que pueda encontrarse encima de la cinta, o en el carro, se retirará manualmente, debiéndose iniciar de nuevo el ciclo.

- Cada vez que se termine una mezcla o después de haber pulsado el paro, será obligatorio quitar el carro para vaciarlo y volverlo a poner en su sitio para iniciar una nueva mezcla.

silos

GRAFCET:

Diseñamos el diagrama de acuerdo al funcionamiento.

grafcet

LISTADO DE SIMBOLOS:

Creamos un listado de símbolos con las entradas/salidas del autómata.

Nombre

Tipo de datos

Comentario

FC

BOOL

Final de carrera CARRO

M1

BOOL

Marcha MEZCLA1

M2

BOOL

Marcha MEZCLA2

M3

BOOL

Marcha MEZCLA3

M4

BOOL

Marcha MEZCLA4

P

BOOL

Pulsador PARO

FLS_M1

BOOL

Flanco Marcha Mezcla_1

FLS_M2

BOOL

Flanco Marcha Mezcla_2

FLS_M3

BOOL

Flanco Marcha Mezcla_3

FLS_M4

BOOL

Flanco Marcha Mezcla_4

MC_MZ1

BOOL

Motor Cinta Mezcla_1

MC_MZ2

BOOL

Motor Cinta Mezcla_2

MC_MZ3

BOOL

Motor Cinta Mezcla_3

MC_MZ4

BOOL

Motor Cinta Mezcla_4

EV1_MZ1

BOOL

EV_SILO_1_MEZCLA_1

EV1_MZ2

BOOL

EV_SILO_1_MEZCLA_2

EV1_MZ4

BOOL

EV_SILO_1_MEZCLA_4

EV2_MZ1

BOOL

EV_SILO_2_MEZCLA_1

EV2_MZ3

BOOL

EV_SILO_2_MEZCLA_3

EV2_MZ4

BOOL

EV_SILO_2_MEZCLA_4

EV3_MZ2

BOOL

EV_SILO_3_MEZCLA_2

EV3_MZ3

...