I Unidad - Introducción a los Microprocesadores y Microcontroladores

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACIÓN

ASIGNATURA: CONTROL

 Unidad II: Fundamentos matemáticos de los sistemas de control.                

Actividad 4:  Análisis del diagrama de bloques

OBJETIVOS PARTICULARES

Analizar y Esquematizar los sistemas de control mediante leyes, métodos, técnicas y herramientas matemáticas e informáticas pertinentes.

Resolver problemas sobre los sistemas de control usando estrategias apropiadas y herramientas informáticas para los sistemas de control.  

Valorar y reflexionar la ciencia y tecnología de los sistemas de control mediante la investigación, las TIC y el espíritu emprendedor.  

Actividad 4.1: Análisis los sistemas de control y sus aplicaciones

Consultar los archivos:

Unidad_2-Anexo_1-Diagramas de bloques.pdf

Unidad_2-Anexo_2-ALGEBRA_BLOQUES.pdf

Unidad_2-Anexo_3-control_de_procesos.pdf

Resuelve los siguientes problemas

Ejercicio 1:

Considere las siguientes ecuaciones en las cuales Y1, Y2, ....,Yn son variables, y b1, b2, ...., bn son coeficientes generales u operadores matemáticos:

1. Y1 = b1 Y1 + b2 Y2 – 7
2. Yn = b1 Y1 + b2 Y2 + … + bn-1 Yn-1

Dibuje un diagrama de bloque para cada ecuación, identificando todos los bloques, las entradas y las salidas

1. Y1 = b1 Y1 + b2 Y2 – 7

[pic 1][pic 2]

Y1         [pic 3][pic 4][pic 5][pic 6][pic 7]

[pic 8][pic 9]

Y2         [pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14][pic 15]

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1. Yn = b1 Y1 + b2 Y2 + … + bn-1 Yn-1

[pic 19]

Y1         [pic 20][pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25]

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Y2         [pic 28][pic 29][pic 30][pic 31][pic 32][pic 33]

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Yn-1[pic 37][pic 38][pic 39]

Ejercicio 2:

Dibuje un diagrama de bloque para el sistema de control para llenar de aceite vegetal un recipiente después de haberse vaciado a través de una válvula. El sistema debe cortar automáticamente el aceite vegetal cuando tanque de almacenamiento este lleno. ¿Qué componente o componentes conforman la planta, el controlador y la retroalimentación?

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Ejercicio 3:

Identificar si el sistema de control para los siguientes equipos si es de lazo abierto o cerrado (retroalimentación):

1. Una olla arrocera eléctrica

Descripción: Una olla arrocera, vaporera de arroz o simplemente arrocera es un dispositivo usado principalmente para cocinar arroz. Hay versiones eléctricas autónomas, así como variantes para horno microondas o a gas.

Lazo cerrado

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1. Una plancha de vapor

Descripción: Una plancha de vapor es un tipo de plancha para ropa que alisa los tejidos mediante presión, calor y vapor, por lo que necesita un depósito de agua para la función vapor.

Lazo abierto

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Diseñar el diagrama de bloque de cada equipo.

Actividad 4.2: Análisis del video: Sistemas de Supervisión de Procesos SCADA

El análisis del video continuará la retroalimentación del conocimiento de los Sistemas de Supervisión y Control por Computadora (SCADA), con el estudio de la Unidad I: Fundamentos y estado del arte de los sistemas de control y sus aplicaciones, Unidad II: Fundamentos matemáticos de los sistemas de control, aprendiendo las teorías de los sistemas de control, asimilaremos las Características de las unidades terminales remotas (RTU) y de las unidades terminales maestras (MTU) también Interfaz Hombre-Máquina con los sistemas SCADA conociendo de las funciones básicas y avanzada observaremos distintos procesos industriales con la automatización.

Explicar la demostración del estudio de la asignatura CONTROL con los contenidos de la UNIDAD I y UNIDAD II además comparar las diferentes teorías analizado en los documentos, esta información la utilizaremos para examinar el siguiente video: Semana 7 – Video 2: Sistemas de Supervisión de Procesos SCADA.

Actividad 9.1: Contenidos de Análisis del video - Semana 7 – Video 2: Sistemas de Supervisión de Procesos SCADA.

1. ¿Qué significa un sistema de supervisión, control y adquisición de datos?

SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es un concepto que se emplea para realizar un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia.

1. ¿Cuál es la Arquitectura básica de un SCADA?

La arquitectura modular ETAP en tiempo real se puede configurar en un único servidor para pequeñas aplicaciones industriales o subestaciones en un sistema redundante distribuido. La arquitectura se puede configurar para admitir SCADA, PMS, ADMS, EMS, Load Shedding y más soluciones. ETAP Real-Time emplea una arquitectura abierta y extremadamente flexible que permite la comunicación fluida con casi cualquier sistema de adquisición de datos (DAQ), proporcionando una plataforma independiente del hardware.

1. ¿Qué es la Unidad Terminal Maestre?

El elemento central de control de un sistema de adquisición de datos y control supervisorio es denominado Unidad Terminal Maestra (MTU) o Estación Maestra. ... Las funciones de un sistema computacional maestro son gobernadas por el sistema operativo

1. ¿Qué es la Unidad Terminarles Remotas?

Una Unidad Terminal Remota (UTR o, más conocida por sus siglas en inglés, RTU) es un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener señales independientes de los procesos y enviar la información a un sitio remoto donde se procese.1​ Generalmente este sitio remoto es una sala de control donde se encuentra un sistema central SCADA el cual permite visualizar las variables enviadas por la UTR. Dentro del universo de las UTR existen los controladores lógicos programables (PLCs) quienes han complementado sus facilidades de comunicación. En el mundo PLC surgieron los protocolos de comunicaciones para pequeños sistemas de control (RS-485, SINEC L1, Modbus, DNP3, CAN bus, IEC-101, IEC-105, etc..)

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