Norma IEC 1131 historia

La norma IEC 1131: historia

1979 : la “International Electrotechnical Commission” (IEC) designa al “Comite de Investigación 65A” para la definición de una norma específica referente a los API.

objetivo : responder a la complejidad creciente de los sistemas de control y a la diversidad de autómatas incompatibles entre sí .

contenido :

IEC 1131-1- Informaciones generales (1992)

IEC 1131-2- Especificaciones y ensayos de equipos (1992)

IEC 1131-3- Lenguajes de programación (1993)

IEC 1131-4- Recomendaciones al usuario

IEC 1131-5- Especificaciones de servicios de mensajería

Ventajas de la norma IEC 1131-3:

Disminución de los costes de formación.

Homogeneidad de la documentación de las aplicaciones: estructura de programas idéntica, objetos de lenguaje predefinidos,....

Variedad de lenguajes standard: cada función de una aplicación puede programarse en el lenguaje que mejor se adapte para asegurar la coherencia final.

Un paso hacia la portabilidad de los programas.

La norma define: y para todos los lenguajes :

Los lenguajes de programación, La sintaxis y representación gráfica de los objetos ,

La estructura de programas,

La declaración de variables.

Lenguajes normalizados:

LADDER DIAGRAM ( LD ) o lenguaje (diagrama) de contactos ;

FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( FBD ) o esquema de bloques funcionales ;

INSTRUCTION LIST ( IL ) o lista de instrucciones ;

STRUCTURED TEXT ( ST ) o lenguaje textual estructurado ;

SEQUENTIAL FUNCTION CHART ( SFC ) o diagrama funcional de secuencias (basado en el GRAFCET)

Declaración de variables: los objetos no predefinidos deberán tener el nombre y el tipo declarado por el programador

Objetos predefinidos definidos en 3 zonas (como mínimo): zona memoria (%M)

zona de entradas (%I) ;

zona de salidas (%Q) ;

Los objetos en cada zona pueden ser (definición mínima): bits (X);

bytes (B) - 8 bits ;

words (W) -16 bits ;

double words (D) - 32 bits

Lenguajes de programación

Ladder Diagram ( LD ) : características principales:

elementos gráficos organizados en redes conectadas por barras de alimentación ;

forma gráfica de los elementos impuesta ;

evaluación de la red por elementos interconectados ;

elementos utilizados : contactos , bobinas , funciones , bloques funcionales ,

elementos de control de programa (salto , return ,...) .

Function Block Diagram ( FBD ) : características principales

representación de funciones por bloques enlazados uno a otro ;

ninguna conexión entre salidas de bloques de función ;

evaluación de una red : de la salida de un bloque funcional

a la entrada de otro bloque funcional ;

Instruction List ( IL ): características principales

se encuentra formado por una serie de instrucciones: cada una debe empezar en una línea nueva;

una instrucción está compuesta por un operador y uno ó más operandos separados por comas ;

las etiquetas son opcionales y deben terminar en ¨:¨

los comentarios son opcionales y deben ser el último elemento de una línea. El comienzo y el final de los comentarios está indicado mediante los símbolos (* *) ;

los bloques de función se emplean con la ayuda de un operador específico (CAL) o utilizando entradas del bloque funcional como operadores.

Structured text ( ST ): características principales

Sintaxis similar a la de PASCAL, permitiendo la descripción de estructuras algorítmicas complejas ;

Sucesión de enunciados

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