ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBOTICA

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBOTICA

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Bruce Baker, Carlos Quintero, Jeans Ellis 1*, Euclides Samaniego1*

1Universidad Tecnológica de Panamá  Facultad de Sistemas Computación

Resumen La robótica es un área de investigación y desarrollo de aplicaciones muy variadas. Su utilización masiva en la industria, y actualmente su creciente uso en aplicaciones, hacen de ella un área de mucho interés tanto actualmente como en el futuro. Sus campos de aplicación se extienden en diversos campos, pasando por un amplio rango de tareas a realizar.

Palabras claves: Autonomía, Manipulador, Robótica.

Abstract Robotics is an area of ​​research and development of very varied applications. Its massive use in the industry, and currently its increasing use in applications, make it an area of ​​much interest both today and in the future. Its fields of application extend in various fields, going through a wide range of tasks to perform.

Keywords Autonomy, Manipulator, Robotics

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* Corresponding author: euclides.samaniego@utp.ac.pa

1. Introducción

El estudio de la robótica requiere de un amplio conocimiento de esta, y aunque es un área relativamente nueva, los avances realizados en sus pocos años de historia han sido muy importantes. Por ello el documento busca brindar la información general del origen de esta ciencia.

1. Origen de la Palabra Robot

      La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karen Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum’s Universal Robot (R.U.R.) [1]. Su origen proviene de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo de forma forzada. Los robots eran máquinas androides fabricadas por un brillante científico llamado Rossum, que servían a sus jefes humanos desarrollando trabajos físicos.

Si hay que destacar a alguien de entre los muchos escritores que han tratado este tema, es inevitable nombrar a Isaac Asimov (1920-1992) como el mayor impulsor de la palabra robot. Escribió diferentes novelas sobre el tema como por ejemplo Los robots del amanecer, El sol desnudo o Robots e imperio.

1. Orígenes de la Robótica

Los primeros dispositivos robóticos fueron los manipuladores teleoperados, la función de estos aparatos era la de manejar elementos radioactivos sin riesgos para el operador, el manipulador se situaba en un área segura y movía directamente el dispositivo, su popularidad creció en las industrias nucleares, submarina y espacial.

A finales de los sesenta y principios de los setenta se inician las bases de la investigación robótica en las universidades. Se crean diversos departamentos de investigación en inteligencia artificial, y se diseñan los primeros robots móviles con cierto grado de autonomía.

En 1973 una firma sueca construyo el primer robot con accionamiento totalmente electrónico, el robot IRb6 (figura 1)

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Figura 1: Robot IRb6 de la firma sueca ASEA

Hay 5 momentos relevantes en el desarrollo de la robótica industrial:

1. 1950, desarrollo del primer manipulador.
2.  1958, con la fundación de Unimation, se realizan los primeros proyectos de robots.
3.  1970, los laboratorios de la universidad de Stanford y del MIT se proponen controlar un robot mediante un computador.
4. 1975, la aplicación del microprocesador transforma la imagen y las características del robot, hasta entonces grande y tosco.
5. 1980, el fuerte impulso de la investigación potencia la configuración del robot inteligente.

Uno de los primeros robots humanoides fue creado por el profesor Ichiro Kato de la universidad de Waseda, denominado Wasubot este, aunque no podía caminar, había sido diseñado con una forma parecida a la de un humano lo que le permitía leer pinturas y tocar el piano con ambas manos en las teclas y un pie en el pedal.

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